[实用新型]一种多角度摆动模组系统

说明书

本实用新型涉及精密仪器技术领域，尤其是一种多角度摆动模组系统，包括DD马达，所述DD马达的输出转子的上表面安装有第一电动角位台，所述第一电动角位台的上端安装有第二电动角位台，所述第一电动角位台和第二电动角位台的结构相同，所述第一电动角位台和第二电动角位台之间交错成九十度。本实用新型结构简单，使用方便，产品定位精准，工作高效，能够大大提高设备的柔性，使用效果好，值得大力推广使用。

技术领域

本实用新型涉及精密仪器技术领域，尤其涉及一种多角度摆动模组系统。

背景技术

在传统的生产制造工艺里面针对产品两个零件组合时往往是直上直下缺乏柔性，但面对有两个零件不能垂直上下组装时，结构的复杂性以及不通用性就体现出来了。为此，我们提出一种多角度摆动模组系统，来解决两个零件不是垂直组装生产上的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度摆动模组系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种多角度摆动模组系统，包括DD马达，所述DD马达的输出转子的上表面安装有第一电动角位台，所述第一电动角位台的上端安装有第二电动角位台，所述第一电动角位台和第二电动角位台的结构相同，所述第一电动角位台和第二电动角位台之间交错成九十度。

优选的，所述第一电动角位台包括与DD马达固定的第一底座，所述第一底座的一侧安装有第一步进电机，所述第一底座的上表面滑动安装有第一摆动台。

优选的，所述第二电动角位台包括与第一摆动台固定的第二底座，所述第二底座的一侧安装有第二步进电机，所述第二底座的上表面滑动安装有第二摆动台。

本实用新型提出的一种多角度摆动模组系统，有益效果在于：本实用新型设有的DD马达能够带动第一电动角位台和第二电动角位台实现360°的转动，设有的第一步进电机能够将第一摆动台实现向左和向右各45°倾斜，设有的第二步进电机能够将第二摆动台实现向前和向后各45°倾斜，本实用新型结构简单，使用方便，产品定位精准，工作高效，能够大大提高设备的柔性，使用效果好，值得大力推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多角度摆动模组系统的爆炸图结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多角度摆动模组系统的爆炸图结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多角度摆动模组系统的装配图结构示意图。

图中：DD马达1、第一电动角位台2、第二电动角位台3、第一底座4、第一步进电机5、第一摆动台6、第二底座7、第二摆动台8、第二步进电机9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多角度摆动模组系统，包括DD马达1，DD马达1的输出转子的上表面安装有第一电动角位台2，第一电动角位台2包括与DD马达1固定的第一底座4，第一底座4的一侧安装有第一步进电机5，第一底座4的上表面滑动安装有第一摆动台6，结构简单，实用方便，能够将第一摆动台6成一定弧度移动。

第一电动角位台2的上端安装有第二电动角位台3，第二电动角位台3包括与第一摆动台6固定的第二底座7，第二底座7的一侧安装有第二步进电机9，第二底座7的上表面滑动安装有第二摆动台8，结构简单，实用方便，能够将第二摆动台8成一定弧度移动。

第一电动角位台2和第二电动角位台3的结构相同，第一电动角位台2和第二电动角位台3之间交错成九十度。