[实用新型]一种倍速链载具上下输送装置

权利要求书

1.一种倍速链载具上下输送装置，其特征在于，包括支撑架、上输送机构、升降回流机构和下输送机构；所述支撑架上端设有所述上输送机构，所述上输送机构的两端均所述升降回流机构，所述上输送机构的正下方的所述支撑架上设有所述下输送机构；所述上输送机构和所述下输送机构上排列设有多个载具；所述升降回流机构包括安装架；所述安装架的下端设有升降驱动组件；所述升降驱动组件的驱动端上设有回流组件；所述回流组件包括安装台；所述安装台上转动连接有多条转动杆，多条所述转动杆位于同一水平面上且与所述上输送机构或所述下输送机构的输送方向垂直；所述安装台上还设有第一驱动组件并用于驱动多条所述转动杆转动；所述上输送机构将载具输送到所述回流组件的多条转动杆上，所述升降驱动组件移载所述回流组件与所述下输送机构平齐，所述第一驱动组件驱动所述转动杆转动带动载具移载至所述下输送机构上，所述下输送机构上的载具通过另一所述升降回流机构移载至所述上输送机构上。

2.根据权利要求1所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述安装台包括安装于所述升降驱动组件的驱动端上的底板，以及对称设于所述底板两侧的竖直支撑板；多条所述转动杆的两端分别与两所述竖直支撑板转动连接。

3.根据权利要求2所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：每一所述转动杆上套设有至少两支撑轮，所述底板在远离所述上输送机构或所述下输送机构的一端上设有一限位块。

4.根据权利要求2所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动电机，设于所述底板下端；主动同步带轮，设于所述驱动电机的转轴上；从动同步带轮，每一所述转动杆的一端上均设有所述从动同步带轮；以及同步带，套设于多个所述从动同步带轮和所述主动同步带轮上。

5.根据权利要求1所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括：驱动气缸，设于所述安装架的下端，且所述驱动气缸的驱动端通过一连接架与所述安装台的下端连接；导套，多个所述导套设于所述安装台正下方的所述安装架上；以及导柱，每一所述导柱滑动连接于所述导套内，且所述导柱的一端与所述安装台的下端连接。

6.根据权利要求1所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述上输送机构包括上输送支架，设于所述支撑架上端；上输送组件，两所述上输送组件对称设于所述上输送支架上且位于同一水平面上；以及第二驱动组件，设于所述上输送支架上并用于驱动两所述上输送组件同步转动。

7.根据权利要求6所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述上输送支架的两端均设有水平设置的传动轴，其一所述传动轴的一端与所述第二驱动组件的驱动端连接；所述上输送组件包括：链轮，两所述链轮分别固定连接于两所述传动轴上；以及传动链，套接于两所述链轮上。

8.根据权利要求7所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述上输送支架上还设有水平设置的支撑杆，所述支撑杆位于两链轮之间，所述支撑杆的上下端均挖设有容纳槽，所述传动链的上下链分别容置于两所述容纳槽内且局部露出所述支撑杆外。

9.根据权利要求7所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括调速电机和减速电机；所述调速电机与所述减速电机连接，所述减速电机安装于所述上输送支架上，且所述减速电机的输出轴与其一所述传动轴的一端固定连接。

10.根据权利要求6所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述上输送支架上还设有两导向板，两所述导向板位于两所述上输送组件的外侧；所述导向板的上端高于所述上输送组件的上端，且两所述导向板之间的距离与载具的宽度适配。