[实用新型]一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统

权利要求书

1.一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统，其特征在于：包括顶盖系统(1)、机库主体系统(2)、停机坪系统(3)；

所述机库主体系统(2)包括机库主体；所述机库主体包括库主体铝合金骨架(12)、机库主体金属外壳；所述机库主体的一侧设置有检修门(4)；

所述机库主体的底部一侧设置有备用电源(16)、网络服务器(17)、空调系统(18)以及可编程控制器(19)；所述机库主体上部设置有开口，所述开口设置有可以沿水平滑动的顶盖系统(1)；

所述机库主体内设置有停机坪系统(3)；所述停机坪系统(3)包括停机坪台(7)、脚架对中系统、停机坪升降系统；

所述停机坪升降系统包括设置在机库主体内腔两个对侧壁的铝合金骨架上的光轴滑块机构(8)以及滚珠丝杆机构(9)；所述滚珠丝杆机构(9)的丝杆下端设置有驱动丝杆转动的大扭矩步进电机(11)；机库主体内腔两个对侧壁上的滚珠丝杆机构(9)的丝杆之间通过同步带(10)传动连接；

所述停机坪台(7)安装在光轴滑块机构(8)的滑块上；所述停机坪台(7)通过滚珠丝杆机构(9)驱动上下滑动；

所述脚架对中系统包括四个电动伸缩装置(21)；所述停机坪台(7)上在四个方向上均设置有滑槽(71)；所述滑槽(71)呈十字分布；所述停机坪台(7)上方设置有两根横向的脚架推杆(14)以及两根纵向的脚架推杆(14)；

所述电动伸缩装置(21)位于滑槽(71)正下方，且一一对应；所述电动伸缩装置(21)安装在停机坪台(7)下方；所述电动伸缩装置(21)一端固定在停机坪台(7)下表面上，且设置有驱动电动伸缩装置(21)伸缩的小扭矩丝杆电机(22)；另一端通过连接件与脚架推杆(14)连接；所述连接件穿过滑槽(71)；所述停机坪台(7)上设置有脚架推杆(14)对中的位置开关(6)；所述停机坪台(7)的中心位置设置有无线充电装置(15)；所述机库主体内腔的上方设置有偶摄像装置(20)；

所述小扭矩丝杆电机(22)、大扭矩步进电机(11)、贯穿式步进电机(5)、摄像装置(20)、空调系统(18)与可编程控制器(19)电连接；所述可编程控制器(19)与网络服务器(17)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统，其特征在于：所述顶盖系统(1)包括顶盖以及驱动顶盖在机库主体上水平滑动的贯穿式步进电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统，其特征在于：所述电动伸缩装置(21)采用脚架推杆滚珠丝杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统，其特征在于：所述可编程控制器采用PLC。