[实用新型]一种人造肌肉及机器人

权利要求书

1.一种人造肌肉，其特征在于：包括人造肌肉主体、人造肌腱和主导线，所述人造肌肉主体包括第一外皮和若干导电肌纤维束，所述第一外皮包裹所述若干导电肌纤维束，所述导电肌纤维束包括若干子导线和若干原纤维，所述若干子导线在人造肌肉主体两端汇集成主导线，所述若干原纤维在人造肌肉主体两端汇集成人造肌腱。

2.根据权利要求1所述的一种人造肌肉，其特征在于：所述导电肌纤维束包括第二外皮和若干导电肌纤维，所述第二外皮包裹所述导电肌纤维，所述导电肌纤维与主导线连接。

3.根据权利要求2所述的一种人造肌肉，其特征在于：所述导电肌纤维包括第三外皮、子导线、原纤维、若干铁片和若干橡胶，所述原纤维用于固定间隔排列在所述第三外皮内的若干铁片和若干橡胶，所述子导线缠绕所述铁片。

4.根据权利要求3所述的一种人造肌肉，其特征在于：所述子导线缠绕所述铁片，其具体为：

所述子导线在上一个铁片外侧缠绕成线圈后，紧贴第三外皮的内侧通过所述橡胶，并在下一个铁片外侧缠绕成线圈。

5.根据权利要求3所述的一种人造肌肉，其特征在于：所述若干导电肌纤维束之间、所述若干导电肌纤维之间和所述铁片和橡胶之间均设有润滑物质。

6.根据权利要求5所述的一种人造肌肉，其特征在于：所述润滑物质为机油。

7.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的一种人造肌肉。