[实用新型]参数化控制高精度定位机构

说明书

本实用新型公开了一种参数化控制高精度定位机构，包括座体，所述座体设置有若干卡爪、带动所述卡爪移动以定位工件的动力件，所述座体设置有同步机构，所述同步机构包括异形凸轮和带动所述异形凸轮转动的电机，所述异形凸轮沿所述卡爪的移动方向抵接所述卡爪，所述异形凸轮设置有抵接若干所述卡爪的若干抵接部，若干抵接部沿所述异形凸轮的周向均布设置，所述抵接部包括第一圆弧面、第二圆弧面、将第一圆弧面和第二圆弧面连接的内凹面，所述卡爪设置有抵接所述抵接部的滚轴。本实用新型的一种参数化控制高精度定位机构，确保若干卡爪的同步动作，准确的对工件进行定位和固定。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及一种参数化控制高精度定位机构。

背景技术

现有技术中，工装夹具的形式多样，其中，卡盘就是一种用于定位中心的定位机构，常用于车床。

为保证工件定位，现有技术中也会设置近似卡盘的定位机构，近似卡盘的定位机构同样会设置有若干卡爪，若干卡爪同时夹持工件的外表面，可以实现对工件的准确定位和固定，同理的，若干卡爪同时支撑工件上孔的内表面，也可以实现对工件的定位和固定。

然而，现有的定位机构难以实现卡爪的同时动作，导致工件定位不准确。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种参数化控制高精度定位机构，确保若干卡爪的同步动作，准确的对工件进行定位和固定。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种参数化控制高精度定位机构，包括座体，所述座体设置有若干卡爪、带动所述卡爪移动以定位工件的动力件，所述座体设置有同步机构，所述同步机构包括异形凸轮和带动所述异形凸轮转动的电机，所述异形凸轮沿所述卡爪的移动方向抵接所述卡爪，所述异形凸轮设置有抵接若干所述卡爪的若干抵接部，若干抵接部沿所述异形凸轮的周向均布设置，所述抵接部包括第一圆弧面、第二圆弧面、将第一圆弧面和第二圆弧面连接的内凹面，所述卡爪设置有抵接所述抵接部的滚轴。

优选的，所述异形凸轮设置于所述座体的中心，所述第一圆弧面和第二圆弧面为外圆面。

进一步的，所述动力件由若干弹簧构成，所述座体设置固定圈，所述弹簧的一端与所述卡爪抵接，所述弹簧的另一端与所述固定圈的内侧抵接。

进一步的，所述卡爪设置有容置所述弹簧端部的容置槽。

进一步的，所述容置槽连通垂直于所述卡爪移动方向的两侧。

进一步的，所述座体设置有盖合固定圈的盖体，所述盖体设置有容置所述卡爪贯穿的长条孔。

进一步的，所述盖体与所述座体配合形成容置所述卡爪移动的限位滑道。

进一步的，所述座体设置有连接所述盖体的定位销。

进一步的，所述卡爪包括与所述座体滑动连接的主体、用于抵接工件的锥形件、将所述锥形件与所述主体可调固定的调节螺栓，所述主体的底部设置所述滚轴。

进一步的，所述锥形件设置有容置调节螺栓的腰孔，所述腰孔的长度方向沿所述卡爪的移动方向设置。