[实用新型]一种改进式机器人用Z轴安装板

权利要求书

1.一种改进式机器人用Z轴安装板，包括基箱(1)，其特征在于：所述基箱(1)的顶部贯穿开设有两个出入口(9)，所述基箱(1)的顶部且位于两个出入口(9)的上方分别设置有第一竖板(4)与第二竖板(11)，且第一竖板(4)与第二竖板(11)均通过出入口(9)延伸至基箱(1)的内部，所述第一竖板(4)的一侧贯穿开设有两个通口(5)，所述基箱(1)的前端面与后端面均设置有卡紧机构(7)，且两个卡紧机构(7)分别与第一竖板(4)和第二竖板(11)卡接，所述第一竖板(4)与第二竖板(11)的相对面之间设置有两个连接板(10)，所述第一竖板(4)、第二竖板(11)与两个连接板(10)之间设置有盖板(6)。

2.根据权利要求1所述的改进式机器人用Z轴安装板，其特征在于：所述第一竖板(4)与第二竖板(11)的相对面之间均开设有两个燕尾形卡槽(19)，所述连接板(10)的两侧均固定安装有与燕尾形卡槽(19)相适配的燕尾形卡块(16)，且燕尾形卡块(16)与燕尾形卡槽(19)卡接。

3.根据权利要求1所述的改进式机器人用Z轴安装板，其特征在于：所述第一竖板(4)、第二竖板(11)与两个连接板(10)的顶部均开设有第一固定孔(17)，所述第一竖板(4)、第二竖板(11)与两个连接板(10)的顶部且位于两个第一固定孔(17)之间固定安装有若干限位块(18)，所述盖板(6)的顶部且位于限位块(18)的正上方贯穿开设有与限位块(18)数量一致的限位槽(21)，所述盖板(6)的顶部且位于第一固定孔(17)的正上方贯穿开设有与第一固定孔(17)数量一致的第二固定孔(20)。

4.根据权利要求1所述的改进式机器人用Z轴安装板，其特征在于：所述基箱(1)的两侧均贯穿开设有滑孔(3)，所述第一竖板(4)与第二竖板(11)上均贯穿开设有若干卡孔(22)，所述卡紧机构(7)包括活动板(13)，所述活动板(13)的一侧固定安装有若干卡杆(12)，且卡杆(12)与卡孔(22)卡接，所述活动板(13)的另一侧通过轴承转动安装有螺纹杆(14)，且螺纹杆(14)的一侧穿过基箱(1)并延伸至基箱(1)外，所述螺纹杆(14)的一侧固定安装有把手(15)，所述活动板(13)的另一侧固定安装有限位滑杆(2)，且限位滑杆(2)的一侧延伸至滑孔(3)的内部。

5.根据权利要求1所述的改进式机器人用Z轴安装板，其特征在于：所述基箱(1)内壁的底部且位于第一竖板(4)与第二竖板(11)的正下方均固定安装有限位框(8)，且限位框(8)的顶部开设有限位腔。

6.根据权利要求4所述的改进式机器人用Z轴安装板，其特征在于：所述基箱(1)上贯穿开设有与螺纹杆(14)相适配的螺纹孔，且基箱(1)通过螺纹孔与螺纹杆(14)传动连接。