[实用新型]一种检测机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种检测机器人。检测机器人包括：车体组件，所述车体组件包括若干车轮、用于驱动若干所述车轮转动的若干驱动机构以及用于连接若干所述车轮的车架结构；吸附组件，所述吸附组件包括若干设置于所述车体组件上的磁体；导向组件，所述导向组件包括滑块，所述滑块适于沿管壁的水平方向做往复直线运动；检测组件，包括若干检测探头，所述检测探头与所述滑块连接。本实用新型的检测机器人检测效率高、安全性高。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种检测机器人。

背景技术

目前电厂锅炉水冷管壁是电厂锅炉的重要结构件，锅炉管壁容易发生腐蚀、磨损，严重影响生产的安全，因此电厂必须定期检测，传统的锅炉管壁检测是在锅炉内部搭设检修平台，检修工作人员进入到锅炉内部，站在检修平台上人工手持检测设备检测锅炉管壁，这种人工检测效率低，安全性差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中对锅炉水冷管壁进行人工检测效率低、安全性差的技术缺陷，从而提供一种检测效率高、安全性高的检测机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种检测机器人，包括：车体组件，所述车体组件包括若干车轮、用于驱动若干所述车轮转动的若干驱动机构以及用于连接若干所述车轮的车架结构；吸附组件，所述吸附组件包括若干设置于所述车体组件上的磁体；导向组件，所述导向组件包括滑块，所述滑块适于沿管壁的水平方向做往复直线运动；检测组件，包括若干检测探头，所述检测探头与所述滑块连接。

上述检测机器人中，所述导向组件还包括导向结构和驱动机构，所述导向结构包括导轨以及与所述导轨对应设置的丝杠，所述滑块与所述丝杠的螺母固定连接并与所述导轨滑动连接，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机通过减速器与所述丝杠的螺杆连接。

上述检测机器人中，所述导向结构上设置有若干用于限制检测行程的终端限位传感器。

上述检测机器人中，所述导向结构上设置有用于保护电缆的拖链。

上述检测机器人中，所述滑块上还设置有用于确定所述管壁精确位置的定位机构。

上述检测机器人中，还包括用于带动所述检测组件向靠近或向远离所述管壁方向运动的提升组件，所述提升组件设置于所述滑块上，所述检测组件通过所述提升组件与所述滑块连接。

上述检测机器人中，所述提升组件包括：第一连接板；第二连接板，与所述第一连接板平行设置，所述检测组件与所述第二连接板连接；提升螺杆，分别贯穿所述第一连接板和所述第二连接板设置，所述提升螺杆与所述第一连接板螺纹连接并与所述第二连接板转动连接；若干导向杆，所述导向杆的一端与所述第一连接板固定连接，另一端贯穿所述第二连接板并与所述第二连接板活动连接，所述导向杆与所述提升螺杆平行设置；第二减速器，与所述提升螺杆连接。

上述检测机器人中，还包括与所述第一连接板垂直设置的安装板，所述安装板与所述滑块连接，所述第一连接板和所述安装板一体成型设置。

上述检测机器人中，还包括摄像组件，所述摄像组件设置于所述车架结构上，所述摄像组件包括旋转云台以及分别与所述旋转云台连接的摄像头和探照灯。

上述检测机器人中，还包括照明组件，所述照明组件包括设置于所述车架结构上的若干照明灯。

本实用新型技术方案，具有如下优点：