[实用新型]焊缝打磨装置

说明书

本实用新型涉及角磨机技术领域，具体公开了一种焊缝打磨装置，包括角磨机，其特征在于：所述的角磨机上设有浮动调节装置，所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳，所述的弹性伸缩外壳设有与角磨机相连的固定连接轴，所述固定连接轴的杆身设有转轴，固定连接轴的上端设有半球状连接头；本方案将传统的角磨机上设置浮动调节装置，即能实现浮动式柔性打磨，能够让角磨机的打磨工作面实现以工件的一个基准面作为基准，使焊缝、焊点打磨残留量得以控制，焊缝凸点的打磨的效果更加平整，有效保证了工件表面焊缝凸点的处理效果。

技术领域

本实用新型涉及角磨机技术领域，具体的说是一种焊缝打磨装置。

背景技术

目前绝大多数钣金、结构件焊缝打磨都采用人工手持角磨机的方式，存在噪音大，粉尘污染，安全隐患机的问题。

由于钣金、结构件一般都存在制造误差，焊接定位误差，焊缝、焊点不均匀的特点，工业机器人、自动化打磨设备无法像工人一样能够看到打磨效果从而局部修正打磨质量，所以打磨量就无法控制，无法很好是适用于自动化打磨的工作。

发明内容

为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种可以适用于工业机器人、自动化打磨设备的焊缝打磨装置，能够很好的处理钣金、结构件所存在的制造误差，焊接定位误差，焊缝、焊点不均匀的焊接部位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：焊缝打磨装置，主体包括角磨机，其特征在于：所述的角磨机上设有浮动调节装置，所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳，所述的弹性伸缩外壳设有与角磨机相连的固定连接轴，所述固定连接轴的杆身设有转轴，固定连接轴的上端设有半球状连接头，所述半球状连接头上端设有气缸，所述气缸的下端设有与半球状连接头外形对应的半球形腔室，气缸内设有行程能够顶压到所述半球状连接头的活塞若干，所述的气缸连接有为其提供压缩空气的供气接头，所述供气接头连接有排气作用的电气比例阀，所述弹性伸缩外壳的上端设有适配连接座；

所述的浮动调节装置一侧设有定距装置，所述定距装置垂直向下，且与角磨机的位置垂直对正，所述定距装置包括直角状的固定臂和固定设置在固定臂端部的定位伸缩杆，所述的定位伸缩杆包括外管和设置在外管内的伸缩内管，外管一侧设有将外管和伸缩内管相互锁紧的锁紧件，所述的伸缩内管的末端设有滚珠，所述滚珠与角磨机的打磨平面之间设有水平距离差。

作为优选的，所述的弹性伸缩外壳上段为固定气缸的非弹性收缩的外壳体，下段为弹性材料构成的弹性收缩防尘罩。

作为优选的，所述的固定连接轴的侧方设有缓冲球窝，所述的缓冲球窝包括固定座和设于固定座上的固定竖板和缓冲竖板，所述固定竖板与缓冲竖板之间设有压簧，所述缓冲竖板的板面设有滚动球，缓冲竖板的底部设有滑轨。

作为优选的，所述的供气接头上连接有消音器。

作为优选的，所述转轴的两端设有POM塑料的耐磨胶圈。

作为优选的，所述的锁紧件为锁紧气缸。

作为优选的，所述的滚珠与角磨机的打磨平面之间设有5mm-20mm的水平距离差。

本实用新型的有益效果是：将传统的角磨机上设置浮动调节装置，即能实现浮动式柔性打磨，相对于现有的硬打磨的方式，打磨的效果要好很多，而且浮动调节装置可以作为与工业机器人、自动化打磨设备之间的连接部件，实现角磨机与工业机器人、自动化打磨设备适配连接。

通过定距装置的设置，能够让角磨机的打磨工作面实现以工件的一个基准面作为基准，使焊缝、焊点打磨残留量得以控制，焊缝凸点的打磨的效果更加平整，有效保证了工件表面焊缝凸点的处理效果。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构及局部剖视图；