[实用新型]机器人充电系统

权利要求书

1.一种机器人充电系统，其特征在于，包括：

充电装置，包括能够发出磁信号的磁信号发射机构；

移动机器人，包括能够移动的机器人主体、用于接收所述磁信号的磁信号接收机构以及用于控制所述机器人主体移动的控制机构；

其中，所述机器人主体具有其电量值高于预设电量值的工作状态，当所述机器人主体处于所述工作状态时，所述控制机构能够在所述磁信号接收机构接收到的磁信号强度大于预设强度值时控制所述机器人主体改变当前运动方向。

2.如权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，当所述机器人主体处于工作状态时，所述控制机构还能够在所述磁信号接收机构接收到的磁信号在单位时间内的强度增量值大于预设增量值时控制所述机器人主体改变当前运动方向。

3.如权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电装置还包括用于供电的充电机构，所述移动机器人还包括电连接于所述机器人主体的充电头，所述充电机构能够与所述充电头配合连接并在与所述充电头配合连接时向所述机器人主体充电，所述机器人主体还具有其电量值低于预设电量值的待充电状态以及等待工作的休眠状态，当所述机器人主体处于待充电状态时，所述控制机构能够根据磁信号接收装置接收到的所述磁信号控制所述机器人主体朝向充电机构运动。

4.如权利要求3所述的机器人充电系统，其特征在于，当所述机器人主体处于待充电状态时，所述磁信号接收装置具有能够与所述磁信号发射装置磁性吸合的磁吸力。

5.如权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，当所述机器人主体处于所述工作状态时，所述磁信号接收装置具有能够与所述磁信号发射装置磁性相斥的相斥力。

6.如权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，所述磁信号发射机构为磁性元件，所述磁信号接收机构为磁力计或霍尔传感器。

7.如权利要求3所述的机器人充电系统，其特征在于，所述机器人主体具有所述充电机构与所述充电头配合连接时的充电位置，所述充电装置还包括设于所述充电机构并能够发射引导信号的引导信号发射机构，所述移动机器人还包括连接于所述充电头并用于接收所述引导信号的引导信号接收机构，所述机器人主体还具有其电量值低于预设电量值的待充电状态，当所述机器人主体处于所述待充电状态时，所述控制机构能够根据所述引导信号接收机构接收到的所述引导信号控制所述机器人主体朝向所述充电机构移动，并控制所述机器人主体在到达所述充电位置时停止移动。

8.如权利要求7所述的机器人充电系统，其特征在于，所述引导信号发射机构包括多个用于发射引导信号的引导信号发射器，所述控制机构能够在所述引导信号接收机构接收到多个引导信号发射器共同发出的引导信号后控制所述机器人主体运动至所述充电位置。

9.如权利要求7所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电机构包括竖直设置的抵靠桩，所述抵靠桩具有抵靠面，所述引导信号发射机构及所述磁信号发射机构均设于所述抵靠面。

10.如权利要求9所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电机构还包括连接于所述抵靠桩并水平设置的充电底板，所述抵靠面朝向所述充电底板，所述充电头设于所述机器人主体的底部，所述充电底板能够在所述机器人主体运动至所述充电底板上时与所述充电头电连接或无线连接，以向所述机器人主体充电。