[实用新型]一种水下机器人组装用可调式支撑台

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人组装用可调式支撑台，属于水下机器人技术领域，包括底座，所述底座内侧壁的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽卡接在活动板的下表面，活动板的上表面固定安装有滑杆，滑杆的外表面套接有滑套，滑套卡接在底座的上表面，所述滑杆的顶端固定安装有放置板；通过在底座内设置有螺纹柱，利用驱动电机带动螺纹柱转动，螺纹柱转动时带动活动板在底座内向上或向下移动，进而通过滑杆带动放置板向上或向下移动，从而可以根据实际组装需要对放置板的高度位置进行调节，满足不同情况下的使用需要，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人组装用可调式支撑台。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

原有的水下机器人组装平台不能够根据实际情况需要对放置板的高度进行调节，使用上存在不便，同时在将零件放在放置板上时缺乏必要的固定组件，进而导致零件组装过程中容易发生晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人组装用可调式支撑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括底座，所述底座内侧壁的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在活动板的下表面，所述活动板的上表面固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面套接有滑套，所述滑套卡接在底座的上表面，所述滑杆的顶端固定安装有放置板，所述放置板上表面的左右两侧均固定安装有挡板，且两个挡板的相对面均固定安装有电动推杆，且两个电动推杆相对的一端均固定安装有定位板，所述定位板滑动安装在放置板的上表面，所述电动推杆和驱动电机均与外接电源电性连接，所述底座的内部固定安装有L形固定板，所述L形固定板与底座之间形成储物腔，所述底座正面正对储物腔的位置通过合页铰接有箱门，所述箱门的正面焊接有把手，所述箱门的正面通过锁扣与底座的正面贴合。

优选的，所述定位板的下表面固定安装有两个滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在放置板的上表面。

优选的，所述放置板上两个定位板相对的一侧面均粘接有橡胶缓冲垫。

优选的，所述滑杆的数量为四个，且四个滑杆分别位于活动板上表面的四个角落。

优选的，所述螺纹柱的顶端与转轴的底端固定连接，所述转轴的外表面套接有轴承，所述轴承卡接在底座内侧壁的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在底座内设置有螺纹柱，利用驱动电机带动螺纹柱转动，螺纹柱转动时带动活动板在底座内向上或向下移动，进而通过滑杆带动放置板向上或向下移动，从而可以根据实际组装需要对放置板的高度位置进行调节，满足不同情况下的使用需要，结构简单，操作方便；

通过在放置板上设置定位板，控制两个电动推杆伸长带动两个定位板相互靠近，进而利用两个定位板对零件进行有效固定，固定效果好，使得零件放在放置板上时不易发生晃动，同时利用橡胶缓冲垫避免定位板与零件的直接接触，对其进行防护，利用L形固定板与底座之间形成的储物腔来存放组装过程中所需的工具用品，完善功能多样性，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型放置板俯视的结构示意图；

图3为本实用新型主视的结构示意图；