[实用新型]一种机器人焊接工作站

说明书

本实用新型提供了一种机器人焊接工作站，属于机器人技术领域。它解决了现有焊接机能源消耗大且留给操作工人的卸料上料时间很短，存在安全隐患技术问题。本机器人焊接工作站，包括焊接夹具和用于对所述焊接夹具上的工件进行焊接操作的焊接机器人，工作站包括夹具组一和夹具组二，所述夹具组一和夹具组二各包括若干个独立的所述焊接夹具，该夹具组一和夹具组二分别布置于焊接机器人的左右两侧。本实用新型节约能源且可保障操作工人有充分的时间进行卸料和上料操作，提高安全性，同时也不会使焊接机器人出现过长的闲置，保障加工效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机器人焊接工作站。

背景技术

目前在进行焊接件生产中，为了提高焊接作业的工作效率和焊接质量，往往是通过单台或多台全自动焊接机器人进行焊接作业，为了他有效的提高焊接机器人的工作效率和运行性能，因此当前往往采用每台焊接机器人均独立设置有各自的控制系统。

如授权公告号为CN208696587U的中国专利公开的一种汽车门框焊接机，包括焊接机器人、左右焊接工位装置，左右焊接工位装置分别设在焊接机器人左侧和右侧位置处，左右焊接工位装置均包括夹具压紧气缸、夹具底座和按键操作盒，左右焊接工位装置和焊接机器人分别设在焊接机底架体上左中右位置区域，左夹具压紧气缸驱动连接左夹具底座对汽车门框定位夹紧或松开；右夹具压紧气缸驱动连接右夹具底座对汽车门框定位夹紧或松开，左右按键操作控制盒连接焊接机器人分别对左右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接操作，焊接机器人对装放在左右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接。

上述结构焊接效率高且质量好，但仍存在一些不足之处：焊接机器人的左右两侧仅各具有一个独立的焊接工位，这样对于如方管等焊接周期较短的工件，会使焊接机器人在左右两侧之间高速往复转动，能源消耗大且留给操作工人的卸料上料时间很短，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种机器人焊接工作站，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提焊接效率并保证安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机器人焊接工作站，包括焊接夹具和用于对所述焊接夹具上的工件进行焊接操作的焊接机器人，其特征在于，工作站包括夹具组一和夹具组二，所述夹具组一和夹具组二各包括若干个独立的所述焊接夹具，该夹具组一和夹具组二分别布置于焊接机器人的左右两侧。

焊接机器人的机器手臂上连接有焊枪装备，焊接夹具用于对待焊接加工的如方管等工件进行夹持定位，机器手臂能够依照设定好的程序对焊接夹具上的工件进行精确焊接。通过设置工作站包括夹具组一和夹具组二，并使夹具组一和夹具组二分别设置在焊接机器人的左右两侧，这样焊接机器人在对夹具组一内的多个工件依次焊接时，操作工人可对夹具组二已完成焊接的工件进行卸料，由于夹具组一和夹具组二均包括多个独立的焊接夹具，这样即使是加工方管工件，焊接机器人完成夹具组一或夹具组二的焊接工作也需要一定的时间才会转至另一侧工作，节约能源且可保障操作工人有充分的时间进行卸料和上料操作，提高安全性，同时也不会使焊接机器人出现过长的闲置，保障加工效率。

在上述的机器人焊接工作站中，所述夹具组一和夹具组二中的所述焊接夹具均沿直线等距排列。通过设置夹具组一和夹具组二中用于定位工件的焊接夹具均沿直线等距排列，这样便于使焊接机器人的程序设定更便捷和精确，确保加工效率和精度。

在上述的机器人焊接工作站中，工作站还包括环形设置的安全拦网，所述焊接机器人、夹具组一和夹具组二均位于所述安全拦网的内侧。通过设置工作站包括安全拦网，使焊接机器人、夹具组一和夹具组二均位于安全拦网的内侧，安全拦网能阻挡行人误入到焊接机器人的工作区域，避免造成误触或误伤。