[实用新型]连接器插针高度检测机构

权利要求书

1.连接器插针高度检测机构，其特征在于，包括：动作单元(2)和用于固定产品的固定单元，所述动作单元(2)包括其输出端做直线往复运动的第一驱动部、多个插针顶针(9)和多个基准顶针(8)，所述输出端上设置有定位架，所述定位架上设置有第一通孔，所述插针顶针(9)和基准顶针(8)穿过所述第一通孔并贯穿所述定位架，所述插针顶针(9)和基准顶针(8)上设置有防止其向固定单元方向脱出的第一凸起(19)，位于所述第一通孔内的检测顶针上设置有第二凸起(21)，所述第二凸起(21)与所述第一通孔远离固定单元的内壁之间设置有弹簧(22)，所述插针顶针(9)与固定单元之间的距离小于基准顶针(8)与固定单元之间的距离；所述动作单元(2)的上方设置有用于拍摄所述插针顶针(9)和基准顶针(8)局部图像的成像单元(1)；所述第一驱动部上设置有与成像单元(1)配合的光源(11)。

2.根据权利要求1所述的连接器插针高度检测机构，其特征在于，所述成像单元(1)包括其驱动端做直线往复运动的第二驱动部，所述第二驱动部的驱动端设置有相机。

3.根据权利要求2所述的连接器插针高度检测机构，其特征在于，所述第二驱动部为第一电机带动下的丝杆传动直线模组。

4.根据权利要求1所述的连接器插针高度检测机构，其特征在于，所述第一驱动部包括基板(3)和第二电机(17)，所述基板(3)通过其上设置的滑台(4)与平台板连接；所述第二电机(17)的输出轴上设置有转板(18)，所述转板(18)的转动平面与平台板的移动方向平行，所述转板(18)上设置有与其转动连接的连板(16)，所述连板(16)的另一端与平台板铰接，所述定位架位于平台板上。

5.根据权利要求4所述的连接器插针高度检测机构，其特征在于，所述光源(11)位于基板(3)上。

6.根据权利要求1所述的连接器插针高度检测机构，其特征在于，所有所述插针顶针(9)呈二维以上的阵列分布，所述插针顶针(9)上设置有第三凸起(20)，位于同一行的插针顶针(9)上的第三凸起(20)与固定单元之间的距离相同，位于不同行之间的插针顶针(9)上的第三凸起(20)与固定单元之间的距离不同。

7.根据权利要求6所述的连接器插针高度检测机构，其特征在于，所述第三凸起(20)位于第一通孔内，其与固定单元之间的距离小于第二凸起(21)与固定单元之间的距离。

8.根据权利要求1所述的连接器插针高度检测机构，其特征在于，所述定位架包括第一子架(7)和与第一子架(7)可拆卸连接的第二子架(10)，所述插针顶针(9)和基准顶针(8)均包括第一子针和与所述第一子针抵靠配合的第二子针，所述第一子针更靠近固定单元，所述第一凸起(19)位于第一子针上且位于第一子架(7)和第二子架(10)之间，所述第二凸起(21)位于第二子针上。

9.根据权利要求1-8任一所述的连接器插针高度检测机构，其特征在于，所述第一驱动部的输出端包括平台板，所述平台板包括第一子板(15)，所述第一子板(15)上设置有第二子板(6)和其输出端运行方向垂直于第一子板(15)运动方向的气缸(5)，所述气缸(5)的输出端上设置有其上具有曲形导向槽(25)的驱动子板(14)，所述第二子板(6)具有供所述驱动子板(14)移动的空腔(23)，所述第二子板(6)上设置有供第三子板(12)滑动的滑槽(24)，所述第三子板(12)的移动方向平行于第一子板(15)的移动方向，所述第三子板(12)上设置有与所述曲形导向槽(25)配合的第四凸起，所述第三子板(12)上设置有供第四凸起移动的第二通孔(13)；

所述定位架的数量为两个，分别为位于第一子板(15)上的第一子定位架和位于第三子板(12)上的第二子定位架。