[实用新型]一种短周期压机的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种短周期压机的上料装置，包括可沿自身轴线圆周运转的机械手、设于机械手的抓取端运动轨迹下方的至少两个工作台和设于机械手的抓取端运动轨迹下方的上料台。本实用新型采用机械手360圆周上料，不仅大大节约了等待上料的时间，提高了工作效率，而且工作台的位置可以随意调整，节约空间。

技术领域

本实用新型涉及压机技术领域，尤其是涉及一种短周期压机的上料装置。

背景技术

在现有技术中，目前压机在工作时需要用行车将板材吸附到上料台上进行上料，行车在工作过程中具有较长的空档期，由于等待上料的时间较长，从而导致了工作效率的低下。

因此，有必要设计一种短周期压机的上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中采用行车上料效率较低的问题而提供一种短周期压机的上料装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种短周期压机的上料装置，包括可沿自身轴线圆周运转的机械手、设于机械手的抓取端运动轨迹下方的至少两个工作台和设于机械手的抓取端运动轨迹下方的上料台。

所述机械手的抓取端设有气动吸盘。

所述工作台上设有用于检测工作台上是否存在物料的传感器。

所述上料台的一侧设有用于将物料输送至压机内的输送线。

所述输送线的进口和出口处均设有用于检测物料是否存在物料的传感器。

所述输送线为滚筒输送线。

所述传感器为光电传感器。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型采用机械手360圆周上料，不仅大大节约了等待上料的时间，提高了工作效率，而且工作台的位置可以随意调整，节约空间。

(2)本实用新型设置了气动吸盘，便于板材的吸取。

(3)本实用新型在工作台上设置了用于检测工作台上是否存在物料的传感器，能够避免机械手做无用功。

(4)本实用新型在上料台的一侧设置了输送线，便于将板材传输至压机内。

(5)本实用新在输送线的进口和出口处均设置了用于检测物料是否存在物料的传感器，能够便于后期的压板工作更加良好的进行。

(6)本实用新型采用滚筒输送线，结构简单，可靠性高，使用维护方便。

(7)本实用新型的传感器采用光电传感器，检测效果更好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中的标号为：

机械手 1、工作台 2、上料台 3、输送线 4、叉车 5、板材 6。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

(实施例1)

见图1，本实施例的短周期压机的上料装置，包括可沿自身轴线圆周运转的机械手1、设于机械手1的抓取端运动轨迹下方的至少两个工作台2和设于机械手1的抓取端运动轨迹下方的上料台3。