[实用新型]一种消防用应急求援无人机

说明书

本实用新型提供一种消防用应急求援无人机。一种消防用应急求援无人机包括机体，机体侧壁上固定连接有机臂，机体的侧壁且位于机臂的正下方焊接有支撑架，机臂远离机体的一端设置有电机，电机输出端连接有螺旋机翼，机体底部焊接有伸缩轴，伸缩轴远离机体的一端固定连接有底座，伸缩轴外表面套接有减震弹簧，且减震弹簧的两端分别于机体的底部和底座的顶部固定连接，底座的底部固定连接有连杆，且连杆的外表面转动连接有摄像头，底座的底部卡接有防污玻璃，且摄像头位于防污玻璃内部。本实用新型提供的一种消防用应急求援无人机具有防污玻璃卡接装置，通过卡接装置便于安装拆卸防污玻璃，有效的对无人机的摄像机起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种消防用应急求援无人机。

背景技术

火灾是各种灾害中最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，在监视火情，勘察火灾现场的地形地貌方面，消防无人机可以起到很好的效果，可以及时采取有效的救援措施和救援方案。

但是火灾发生过程中会伴随着大量烟雾，一般的现有消防无人机的摄像头很容易被烟雾影响，容易被损坏且镜面容易被脏物遮挡，无法正常工作，对火情的发展无法进行监视，导致救援任务无法及时开展。

因此，有必要提供一种消防用应急求援无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种消防用应急求援无人机，解决了消防无人机的摄像头很容易被烟雾影响，容易被损坏且镜面容易被脏物遮挡，无法正常工作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种消防用应急求援无人机，包括机体，所述机体侧壁上固定连接有机臂和支撑架，所述机臂远离机体的一端设置有电机，所述电机输出端连接有螺旋机翼，所述机体底部焊接有伸缩轴，所述伸缩轴远离机体的一端固定连接有底座，所述伸缩轴外表面套接有减震弹簧，且所述减震弹簧的两端分别于机体的底部和底座的顶部固定连接，所述底座的底部固定连接有连杆，所述连杆转动连接有摄像头，所述底座的底部卡接有防污玻璃，且所述摄像头位于防污玻璃内部。

优选的，所述防污玻璃两侧边缘处分别熔接有固定板，所述固定板顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述固定板上表面的一侧与限位板垂直固定，所述限位板与滑块之间固定连接有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆外表面套接有第一限位弹簧，且所述第一限位弹簧两端分别于限位板的侧壁和滑块的侧壁固定连接。

优选的，所述底座开设有卡接槽和插接槽，且所述插接槽底部与卡接槽相连通，所述卡接槽的凹槽与滑块的凸起部分相匹配。

优选的，所述插接槽内部滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近卡接槽的一端转动连接有滚轴，所述滑杆远离卡接槽的一端固定连接有推动手柄，所述滑杆靠近推动手柄的一端外表面套接有第二限位弹簧，且所述第二限位弹簧两端分别于底座的内壁和推动手柄的侧壁固定连接。

优选的，所述电机的数量有4个，4个所述电机由同一操控指令进行控制。

优选的，所述支撑架底部位于在同一水平线，且所述支撑架底部设置有减震橡胶垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种消防用应急求援无人机具有如下有益效果：

1、通过设置的减震弹簧对机体起到了减震作用，对机体起到了有效的保护作用，电机输出端的螺旋机翼受到同一操控指令操控，从而无人机在空中飞行更加稳定，在无人机降落的过程中，通过支撑架底部设置的减震橡胶垫，有效的保护了机体，避免因降落时冲击力过大受损。