[实用新型]一种玻片夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种玻片夹取装置，属于显微镜辅助装置技术领域。一种玻片夹取装置包括：导杆；上夹部；杠杆，上端与所述导杆的一端铰接；下端在远离所述导杆的一侧连接有上夹部；夹取架，包括互相垂直的水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述竖直部的顶端一体成型，所述水平部的上表面、沿长度方向开设有第一凹槽，所述竖直部的中部、沿竖直方向开设有贯通部，所述导杆限位在所述水平部上的第一凹槽内，所述杠杆的下端铰接在所述贯通部内；下夹部，固定在所述竖直部的下端，与所述上夹部与形成夹持空间。本实用新型通过对玻片夹持装置传动机构的改进，能够实现玻片夹持装置对玻片的柔性夹取。

技术领域

本实用新型涉及显微镜辅助装置技术领域，具体的，涉及一种玻片夹取装置。

背景技术

显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器，用于将微小物体放大成为人的肉眼所能看到的仪器；载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，需要先将细胞或组织切片放在载玻片上，再将盖玻片放置其上，最后放在显微镜下进行观察。

在使用显微镜的过程中，载玻片需要通过夹取装置进行更换，现有技术中，载玻片的夹取装置往往采用电磁式，电磁式玻片夹取装置抓取载玻片速度快、自动化程度高，但仍然存在一些缺陷，如：电磁式载玻片夹取装置的传动机构复杂，使用过程中常常会发生故障。

公开号为CN209055745U的中国实用新型专利，于2019年7月2日公开了一种自动夹取装置，包括：玻片夹架；托板，设置于玻片夹架上；活动夹板，与玻片夹架活动连接，活动夹板是以其与玻片夹架的连接位置为转轴转动，活动夹板与托板是对应设置并与活动夹板形成夹手，夹手用于夹取载玻片；传动机构，一端与活动夹板的一端连接；电磁驱动机构，设置于玻片夹架上；铁芯，设置于电磁驱动机构内，铁芯与传动机构的另一端连接，当电磁驱动机构通电，电磁驱动机构驱动铁芯由第一位置移动至第二位置，铁芯通过传动机构带动活动夹板转动而使夹手闭合；以及弹簧，设置于铁芯上；该实用新型虽然实现了通过电磁驱动机构和弹簧控制夹手的闭合和张开，能够准确的抓取载玻片，但该玻片夹取装置采用钢丝绳连接上夹部和驱动装置的传动机构，钢丝绳因长期拉升发生延长，夹取玻片的力度产生偏差，导致在夹取玻片的过程中，玻片容易被夹碎或滑落。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有技术中的玻片夹取装置在夹取玻片的过程中，玻片容易被夹碎或滑落等问题，本实用新型提供了一种玻片夹取装置，通过对玻片夹持装置传动机构的改进，能够实现玻片夹持装置对玻片的柔性夹取。

2、技术方案

一种玻片夹取装置，包括：

导杆；

上夹部；

杠杆，上端与所述导杆的一端铰接；下端在远离所述导杆的一侧连接所述上夹部；

夹取架，包括互相垂直的水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述竖直部的顶端一体成型，水平部的上表面、沿长度方向开设有第一凹槽，所述竖直部的中部、沿竖直方向开设有贯通部，所述导杆限位在所述水平部上的第一凹槽内，所述杠杆下端铰接在所述贯通部内；

下夹部，固定在所述竖直部的下端，与所述上夹部与形成夹持空间。

进一步的，所述杠杆的顶端、垂直于所述水平部的长度方向开设U形槽，在所述U形槽的中部、沿所述水平部的长度方向开设第二凹槽，所述导杆的一端位于所述第二凹槽内；所述U形槽的底部设第一连接轴，所述导杆的一端设第一通孔，所述第一连接轴贯穿所述第一通孔；所述杠杆的下端通过第二连接轴铰接在所述竖直部的下端。

进一步的，还包括电磁驱动装置，所述导杆远离水平部的一端与所述电磁驱动装置相连。