[实用新型]步态模拟踏步训练器

说明书

本实用新型公开了一种步态模拟踏步训练器，包括机架、一个以上的前侧脚踏和一个以上的后侧脚踏，所述前侧脚踏和所述后侧脚踏分别通过铰接在所述机架上的脚踏支撑机构安装在所述机架上，且所述脚踏支撑机构与所述机架之间连接有可伸缩的阻尼机构，各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏在所述机架上呈前后分布。因前侧脚踏和后侧脚踏呈前后分布，使用者双脚在训练时也是前后站立，腿部姿势符合人行走时姿势，从而能准确模拟人行走时的步态特征，准确训练人行走时相关肌肉关节，提高康复训练效果。

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗康复器械领域，具体地说涉及一种步态模拟踏步训练器。

背景技术

踏步训练器适用于下肢活动不方便的患者增强腿部肌肉力量、恢复腿部活动功能。现有踏步训练器均为两踏板左右对称式设计，踏板无前后之分，不符合人行走时腿部姿势，从而不能按照人行走的步态进行训练，训练效果低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能准确模拟人行走时的步态特征进行踏步训练的步态模拟踏步训练器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：步态模拟踏步训练器，包括机架、一个以上的前侧脚踏和一个以上的后侧脚踏，所述前侧脚踏和所述后侧脚踏分别通过铰接在所述机架上的脚踏支撑机构安装在所述机架上，且所述脚踏支撑机构与所述机架之间连接有可伸缩的阻尼机构，各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏在所述机架上呈前后分布。

进一步地，各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏在所述机架上还呈左右交错分布。

进一步地，共设置一个所述前侧脚踏以及一个或两个所述后侧脚踏。

进一步地，所述阻尼机构为液压缸或气缸，所述液压缸或气缸的上端铰接在所述脚踏支撑机构上，所述液压缸或气缸的下端铰接在所述机架上。

进一步地，相邻所述前侧脚踏和所述后侧脚踏分别对应的所述液压缸或气缸之间通过管道相互连通。

进一步地，所述管道上安装有流量调节阀。

进一步地，所述前侧脚踏和与其左右相邻的两个所述后侧脚踏分别对应的所述液压缸或气缸分别与一换向阀连通，所述换向阀在第一工作位置时，所述前侧脚踏和与其左侧相邻的所述后侧脚踏分别对应的所述液压缸或气缸之间经由所述换向阀连通，所述换向阀在第二工作位置时，所述前侧脚踏和与其右侧相邻的所述后侧脚踏分别对应的所述液压缸或气缸之间经由所述换向阀连通，所述换向阀在第三工作位置时，与所述前侧脚踏左右相邻的两个所述后侧脚踏分别对应的所述液压缸或气缸之间经由所述换向阀连通。

进一步地，所述脚踏支撑机构为一根支撑杆，所述支撑杆的一端铰接在所述机架上，所述前侧脚踏或所述后侧脚踏安装在所述支撑杆上，或者所述脚踏支撑机构为由三根杆件依次铰接相连构成的连杆，所述连杆的两端分别铰接在所述机架上而与所述机架共同构成平面四杆机构，所述前侧脚踏或所述后侧脚踏安装在所述连杆上。

进一步地，各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏上分别安装有倾角传感器。

进一步地，所述机架的前侧连接有显示屏支架，所述显示屏支架的上端安装有显示屏，所述机架的左右两侧与所述显示屏支架之间分别连接有扶手。

本实用新型的有益效果体现在：

当使用者双脚分别站在一个前侧脚踏和一个后侧脚踏上时，阻尼机构提供一定的阻尼，使用者克服阻尼机构的产生的阻力踩压脚踏支撑机构进行上下运动，由于前侧脚踏和后侧脚踏呈前后分布，因此，使用者双脚在训练时也是前后站立，腿部姿势符合人行走时姿势，从而能准确模拟人行走时的步态特征，准确训练人行走时相关肌肉关节，提高康复训练效果。

当然，使用者也可以双脚分别站在两个前侧脚踏或两个后侧脚踏上，进行常规地左右脚齐平的训练方式。

附图说明