[实用新型]一种传动结构

权利要求书

1.一种传动结构，其特征在于：包括第一绳轮组件（10），与其间隔设有第二绳轮（15），还包括传动绳（9），传动绳（9）一端缠绕在第一绳轮组件（10）上，另一端绕经第二绳轮（15）后形成闭环；

所述第一绳轮组件（10）的结构为：包括中轮（102），中轮（102）两侧分别安装有通过轮齿啮合的前轮（101）和后轮（103），传动绳（9）依次绕径前轮（101）、中轮（102）、后轮（103），再绕回中轮（102），然后从第二绳轮（15）绕回形成回路。

2.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于：前轮（101）、中轮（102）和后轮（103）的圆周侧面上都设有防滑轮槽（104）。

3.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于：所述传动绳（9）采用金属或非金属材质。

4.如权利要求3所述的传动结构，其特征在于：所述传动绳（9）上固定安装有滑块离合组件（5），第一绳轮组件（10）和第二绳轮（15）分别通过轮座安装在导轨（6）的两端，所述滑块离合组件（5）滑动安装在导轨（6）上。

5.如权利要求3所述的传动结构，其特征在于：第一绳轮组件（10）或第二绳轮（15）的一旁安装有第一张紧机构，其结构为：包括支架（14），其上安装有固定片（19），固定片（19）中部开有卡齿孔（191）；还包括张紧齿条（18），其一端伸出所述卡齿孔（191），并通过锯齿与卡齿孔（191）卡接，另一端固定在第一绳轮组件（10）或第二绳轮（15）的轮座上；张紧齿条（18）与一根张紧弹簧（13）的一端连接，张紧弹簧（13）的另一端固定在位于卡齿孔（191）一侧的固定片（19）或支架（14）上。

6.如权利要求5所述的传动结构，其特征在于：支架（14）成槽形结构，槽形结构内一体式设有固定片（19）；槽形结构的两侧面上分别设有与导轨（6）配合的耳钩（141）；张紧齿条（18）与第一绳轮组件（10）或第二绳轮（15）的轮座固定连接的一端沿宽度方向延伸有连接端（181），连接端（181）上通过通孔与所述张紧弹簧（13）的一端连接。

7.如权利要求3所述的传动结构，其特征在于：采用非金属材质的传动绳（9）上固定安装有与滑块离合组件（5）连接的第二张紧机构，其结构为：包括固定器（16），在预拉紧的状态下，固定器（16）固定在传动绳（9）松端的一侧，固定器（16）与一根收紧带（17）的一端连接，收紧带（17）的另一端与所述滑块离合组件（5）的一端连接。

8.如权利要求7所述的传动结构，其特征在于：传动绳（9）上安装有感应块，第一绳轮组件（10）的轮座上安装有与控制单元连接的传感器（7）。

9.如权利要求8所述的传动结构，其特征在于：传感器（7）采用霍尔传感器及与其配合使用的磁铁，传动绳（9）位于霍尔传感器和磁铁之间，所述感应块采用固定绕在传动绳（9）上的一段金属丝（20）。