[实用新型]综合运输车自动对准装置

权利要求书

1.综合运输车自动对准装置，所述综合运输车(1)位于第一轨道(7)上且可沿第一轨道(7)移动，第一轨道的侧面设有若干与综合运输车配合的工位架，所述工位架上设有若干与第一轨道垂直的第二轨道(9)，综合运输车上设有若干与第一轨道垂直的第三轨道(5)，当综合运输车与目标工位架对准时，综合运输车上的第三轨道(5)与该目标工位架上的第二轨道(9)一一对应；

其特征在于，包括

感应部件(6)，与工位架相对静止设置；

测量光幕(4)，设置于综合运输车上，用于与感应部件(6)配合，形成感应信号，从而确定综合运输车的位置；

控制单元，与测量光幕(4)和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元，用于接收感应信号，并计算分析综合运输车与目标工位架相对位置关系，进而向综合运输车发出制动指令或移动指令。

2.根据权利要求1所述的综合运输车自动对准装置，其特征在于，所述测量光幕(4)的长度方向与综合运输车的长度方向平行。

3.根据权利要求1所述的综合运输车自动对准装置，其特征在于，所述测量光幕(4)包括上、下分布的光束发射端(401)和光束接受端(402)；所述感应部件(6)为不透光的挡片，当测量光幕(4)与感应部件(6)配合时，挡片伸入光束发射端(401)和光束接受端(402)之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的综合运输车自动对准装置，其特征在于，所述测量光幕(4)设置于综合运输车靠近工位架的一侧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的综合运输车自动对准装置，其特征在于，所述感应部件(6)通过支撑组件(3)固定于地面上。