[实用新型]综合运输车自动定位装置

说明书

本实用新型涉及综合运输车自动定位装置，包括第一感应部件，与地面相对静止设置；第一感应单元，设置于综合运输车上，用于与第一感应部件配合，形成第一感应信号；第二感应部件，与地面相对静止设置；第二感应单元，设置于综合运输车上，用于与第二感应部件配合，形成第二感应信号；以及控制单元，与第一感应单元、第二感应单元和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元。本实用新型的装置和方法可实现综合运输车的自动定位、与工位架的自动对准，大大提高综合运输车的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及综合运输车自动定位装置。

背景技术

目前，在装配式建筑领域中，广泛用综合运输车(墙板和楼板运输)将吊装完成的PC构件由脱模区域运往存储区域。整体运输架放置在带轨道的综合工位架上。综合运输车沿地面轨道行进，当综合运输车的小车轨道与工位架上的轨道对齐后才可进行PC构件的转运，即PC构件随小车一起由小车轨道运行至工位架的轨道上方。由于综合运输车自重比较大，且空载和不同载重时的制动距离都不相同，依靠人为手动操作轨道很难对齐，造成设备难以操作的问题。如果轨道对准的偏差较大，小车在横移过程中会造成较大损坏。很多工厂的综合运输车由于此问题，甚至空置不用，造成较大的浪费。因此，实现综合运输车在目标位置的自动定位显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供综合运输车自动定位装置，以实现综合运输车的自动定位到目标位置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

综合运输车自动定位装置，包括

第一感应部件，与地面相对静止设置；

第一感应单元，设置于综合运输车上，用于与第一感应部件配合，形成第一感应信号；

第二感应部件，与地面相对静止设置；

第二感应单元，设置于综合运输车上，用于与第二感应部件配合，形成第二感应信号；以及

控制单元，与第一感应单元、第二感应单元和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元，用于接收第一感应信号、第二感应信号，并根据所接收到的感应信号的数量和类型，向综合运输车发出制动指令、移动指令或保持停止指令；

当综合运输车处于目标位置时，第一感应单元与第一感应部件处于配合状态，且第二感应单元与第二感应部件处于配合状态；此时，控制单元同时接收到第一感应信号和第二感应信号，说明综合运输车已到达目标位置

当综合运输车未处于目标位置时，至少存在一组感应单元与感应部件不处于配合状态；此时，综合运输车所在位置与目标位置存在偏差，由于感应单元与综合运输车相对静止，地面与感应部件相对静止，此时，通过控制单元所接收到的感应信号的类型(即第一感应信号或第二感应信号)，即可判断综合运输车应该前进还是后退，方可到达目标位置。

可选地，感应单元为槽型光电传感器或测量光幕；感应部件为挡光片。优选地，挡光片与水平面平行设置。配合时，挡光片伸入感应单元内，部分或全部光信号被挡光片遮挡，感应单元可获得感应信号，控制单元可据此判断分析综合运输车与目标位置的相对位置关系。

可选地，所述第一感应单元包括在竖直方向依次分布的第一信号发射端和第一信号接受端；所述第一感应部件为第一挡光片，当第一感应单元与第一感应部件配合时，第一挡光片伸入第一信号发射端和第一信号接受端之间；

所述第二感应单元包括在竖直方向依次分布的第二信号发射端和第二信号接受端；所述第二感应部件为第二挡光片，当第二感应单元与第二感应部件配合时，第二挡光片伸入第二信号发射端和第二信号接受端之间。

可选地，所述第一感应单元和第二感应单元设置于综合运输车的同一侧且在竖直方向依次分布，第一感应部件与第二感应部件在地面的投影具有重合区域。