[实用新型]一种弹波自动化生产设备

权利要求书

1.一种弹波自动化生产设备，包括：工作台，其特征在于，所述工作台侧端设置有用于弹波原料入料的入料输送带，所述入料输送带的侧端设置有用于弹波成型后定型的定型装置与用于弹波成型的成型装置，所述成型装置的侧端还设置有用于弹簧切边的切边装置，所述工作台上，成型装置与切边装置的对面设置有第一机械手与第二机械手，第一机械手正对着切边装置，第二机械手正对着成型装置，所述第一机械手、第二机械手与成型装置、定型装置之间设置有传送带，传送带的行程距离为定型装置到切边装置的距离，所述传送带末端设置有用于堆叠弹波片的堆料杆。

2.根据权利要求1所述的一种弹波自动化生产设备，其特征在于，所述工作台的第一机械手后端设置有用于产品镭射打标的镭射打标机。

3.根据权利要求1所述的一种弹波自动化生产设备，其特征在于，所述传送带与入料输送带的末端均设置有防止物料掉出的档料块。

4.根据权利要求1所述的一种弹波自动化生产设备，其特征在于，所述第一机械手的侧端还设置有用于进行弹波视觉定位检测的视觉检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种弹波自动化生产设备，其特征在于，所述成型装置的侧端还设置有用于吸取灰尘的吸尘烟囱，吸尘烟囱正对着成型装置。

6.根据权利要求1所述的一种弹波自动化生产设备，其特征在于，所述定型装置包括：定型底板，所述定型底板上设置有若干均匀分布的支撑柱，支撑柱上端支撑有定型板，所述定型板两侧设置有导直导套，导直导套上设置有定型导柱，所述定型导柱上端向上延伸，下端延伸到定型底板，定型底板上对应定型导柱的位置设置有贯穿的通孔，所述定型导柱的顶端连接设置有定型压板，所述定型压板下端与定型板的上端上设置有弹波形状的压槽，所述定型压板的前端设置有连接扣，连接扣上卡扣有连接块，连接块下端连接设置有油缸，油缸固定在定型板上。

7.根据权利要求1所述的一种弹波自动化生产设备，其特征在于，所述成型装置包括：成型底板，所述成型底板上设置有若干均匀分布的成型支撑柱，所述成型支撑柱的顶端设置有成型顶板，所述成型顶板上端设置有成型油缸，所述成型油缸下端连接有成型推柱，成型推柱贯穿成型顶板印刷到成型顶板的下端，所述成型推柱上螺纹固定有成型上模，所述成型底板上端中部设置有成型下模，所述成型上模与成型下模为配套的弹波压合成型模具。

8.根据权利要求1所述的一种弹波自动化生产设备，其特征在于，所述切边装置包括：切边底板，所述切边底板边缘上设置有若干均匀分布的切边支撑柱，所述切边支撑柱的顶端设置有切边顶板，所述切边顶板的上端设置有切边油缸，切边油缸的下端连接设置有切边推柱，切边推柱延伸到切边顶板的下端，所述切边顶板上螺纹设置有切边上模，所述切边底板的上端设置有切边下模，所述切边上模与切边下模为配套的弹波冲裁切边模具，所述切边下模中部设置有贯穿切边下模、切边底板、工作台的落料孔，所述切边底板的侧端设置有气缸滑轨，所述气缸滑轨上连接有气夹爪，气夹爪延伸到切边下模的侧边位置。

9.根据权利要求1所述的一种弹波自动化生产设备，其特征在于，所述第一机械手与第二机械手结构相同，所述第一机械手与第二机械手均包括支撑架，所述支撑架上安装有机械手臂，所述机械手臂的装夹有吸盘。