[实用新型]一种牵引式自动收放篷幕装置

权利要求书

1.一种牵引式自动收放篷幕装置，其特征在于，包括蓬幕、以及分别与所述蓬幕两侧连接的牵引机构和自动收放机构，所述自动收放机构包括转轴和能够驱动所述转轴旋转的第一驱动机构，所述蓬幕与所述自动收放机构连接的一侧卷绕在所述转轴上，所述牵引机构包括与所述蓬幕连接的移动支架和第二驱动机构，还包括沿所述蓬幕收放方向并行设置的两条导轨，所述移动支架可滑动的跨设在所述导轨上，所述第二驱动机构能够驱动所述移动支架沿所述导轨往复移动。

2.根据权利要求1所述的牵引式自动收放篷幕装置，其特征在于，还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器的信号采集端连接在所述转轴上，所述扭矩传感器的信号输出端连接有第一控制器，所述第一驱动机构为第一驱动电机，所述第一控制器与所述第一驱动电机电连接。

3.根据权利要求1所述的牵引式自动收放篷幕装置，其特征在于，还包括与所述第二驱动机构电连接的第一限位开关和第二限位开关，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第一限位开关位于所述自动收放机构所在的一侧并在所述蓬幕回收完全时与所述移动支架相抵，所述第二限位开关位于远离所述自动收放机构所在的一侧并在所述蓬幕展开完全时与所述移动支架相抵，还包括第二控制器，所述第二控制器与所述第二驱动电机电连接，所述第一限位开关和所述第二限位开关的信号输出端与所述第二控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的牵引式自动收放篷幕装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的电源输入端连接有电缆，所述电缆与所述第二驱动电机的电源输入端连接的另一端缠绕在线缆收放器上，所述线缆收放器设置于所述自动收放机构所在的一侧。

5.根据权利要求1所述的牵引式自动收放篷幕装置，其特征在于，所述移动支架与两条所述导轨对应位置的下端均转动连接有滚轮，所述滚轮分别与对应的所述导轨滚动连接。

6.根据权利要求5所述的牵引式自动收放篷幕装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动两侧的所述滚轮沿所述导轨滚动。

7.根据权利要求6所述的牵引式自动收放篷幕装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个对称设置在垂直于所述移动支架前进方向两侧的第二驱动电机，所述第二驱动电机分别用于驱动对应侧的所述滚轮沿所述导轨滚动。

8.根据权利要求1所述的牵引式自动收放篷幕装置，其特征在于，所述移动支架上还设有能够在竖直方向上下移动的定位固定机构，所述定位固定机构在所述蓬幕展开完全时能够向下移动并伸入到地下。

9.根据权利要求8所述的牵引式自动收放篷幕装置，其特征在于，所述定位固定机构包括定位电机、齿轮齿条机构和定位杆，所述定位电机的转轴与齿轮齿条机构的齿轮连接，所述定位杆与所述齿轮齿条机构的齿条连接，所述定位电机通过所述齿轮齿条机构能够带动所述定位杆向下伸入或向上离开地下。

10.根据权利要求4所述的牵引式自动收放篷幕装置，其特征在于，还包括收放机构安装支架，所述自动收放机构和所述线缆收放器固定连接在所述收放机构安装支架上。