[实用新型]一种具有模拟量采集及CAN总线通信功能的方向盘控制模块

权利要求书

1.一种具有模拟量采集及CAN总线通信功能的方向盘控制模块，其特征在于，包括：模拟量采集电路、引脚间导通电路、CAN总线通信电路、巡航控制电路、影音控制电路、电源电路和主控制器，其中：

模拟量采集电路用于采集两路电阻模拟量，主控制器具有CAN接口、ADC接口以及GPIO接口，其中，CAN接口与CAN总线通信电路连接，ADC接口与模拟量采集电路连接，GPIO接口至少为两个，其中一个GPIO接口与巡航控制电路连接，另一GPIO接口与影音控制电路连接，引脚间导通电路和电源电路均与主控制器连接。

2.根据权利要求1所述的具有模拟量采集及CAN总线通信功能的方向盘控制模块，其特征在于，引脚间导通电路具有多个小功率双路继电器以及过流保护子电路。

3.根据权利要求1所述的具有模拟量采集及CAN总线通信功能的方向盘控制模块，其特征在于，主控制器为S9S08DZ16。

4.根据权利要求1所述的具有模拟量采集及CAN总线通信功能的方向盘控制模块，其特征在于，电源电路为线性电源供电电路。

5.根据权利要求1所述的具有模拟量采集及CAN总线通信功能的方向盘控制模块，其特征在于，模拟量采集电路包括过流保护子电路、电压保护子电路、高精度运放子电路和电源滤波子电路，其中高精度运放子电路与主控制器连接。