[实用新型]一种六自由度VR训练模拟器

说明书

本实用新型公开了一种六自由度VR训练模拟器，涉及训练模拟设备领域。本实用新型包括座椅；座椅包括靠背；靠背的背面中部装设有固定块；固定块上并排穿插有第一调节杆；第一调节杆的两端均套设有第一调节套；两第一调节套之间通过支撑板相连接；支撑板的一表面并排穿插有第二调节套；第二调节套内穿插有第二调节杆；两第二调节杆朝向相同的一端之间通过缓冲件相连接；靠背的上部穿插有固定杆；固定杆与第一调节杆平行设置；固定杆的两端均装设有侧撑板；两侧撑板的相对内侧面均装设有防护件。本实用新型不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了对训练者的防护效果，实用性较强，具有较高的市场应用价值。

技术领域

本实用新型属于训练模拟设备领域，特别是涉及一种六自由度VR训练模拟器。

背景技术

六自由度VR训练模拟器是结合电驱动六自由度运动平台进行运动模拟，模拟舰船、车辆、装甲坦克、飞机等装备在运动过程中的颠簸、振动、起伏、偏转等运动；VR训练是将虚拟现实技术结合到六自由度运动平台上，使用VR方式进行画面的渲染和输出。整个系统可为陆海空各类装备提供沉浸式运动仿真训练基础。

现有技术中，由于六自由度VR训练模拟器在使用过程时需要模拟颠簸、振动、起伏、偏转等运动，所以训练者的身体会跟随训练模拟器运动，若上述模拟动作幅度过大，会使训练者的颈部或腰部发生损伤，导致模拟训练效果降低。因此，亟待研究一种六自由度VR训练模拟器，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种六自由度VR训练模拟器，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种六自由度VR训练模拟器，包括座椅；所述座椅包括靠背；所述靠背的背面中部固定装设有一固定块；所述固定块上并排穿插有一对第一调节杆，且每一所述第一调节杆的两端均套设有一第一调节套；两所述第一调节杆朝向相同的一端部上的第一调节套之间通过一支撑板相连接；所述支撑板的一表面并排穿插有一对第二调节套；所述第二调节套内穿插有一相适配的第二调节杆；位于同一侧的两所述第二调节杆朝向相同的一端之间通过一缓冲件相连接；所述靠背的上部固定穿插有一固定杆；所述固定杆与第一调节杆平行设置；所述固定杆的两端均装设有一侧撑板；两所述侧撑板的相对内侧面均装设有一相适配的防护件。

进一步地，所述固定块与第一调节杆过盈配合；所述第一调节杆与第一调节套螺纹配合；所述第一调节套与支撑板转动连接；所述支撑板与第二调节套转动连接；所述第二调节套与第二调节杆螺纹配合；所述第二调节杆与缓冲件转动连接。

进一步地，所述固定杆与侧撑板转动连接；所述侧撑板与防护件固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在座椅的靠背上设置可调式结构的缓冲件和防护件，不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了对训练者的防护效果，避免了模拟训练时因模拟动作幅度过大而造成训练者的颈部或腰部发生损伤等问题，有效地提高了模拟训练效果，实用性较强，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种六自由度VR训练模拟器的结构示意图；

图2为图1中的结构主视图；

图3为图1中的结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：