[实用新型]一种铜件滚牙自动送料设备

权利要求书

1.一种铜件滚牙自动送料设备，包括滚牙机(1)和安装座(3)，所述滚牙机(1)的内部设有滚牙辊(2)，其特征在于：所述安装座(3)的顶端一侧固定连接有装料座(4)，所述安装座(3)的顶端中部固定连接有推料机构(5)，所述安装座(3)的一侧顶端活动连接有传输板(6)，所述安装座(3)的一侧底端活动连接有气缸(7)；

所述装料座(4)的内部开设有装料通道(9)，所述装料座(4)的底部开设有推料通道(10)，所述推料机构(5)包括固定座(11)，所述固定座(11)的内部一端固定连接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的轴上固定连接有第一伞齿轮(13)，所述固定座(11)的内部另一端开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动连接有推板(18)，所述推板(18)的内部开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)内螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的一端贯穿推板(18)并固定连接有第二伞齿轮(17)，所述第二伞齿轮(17)与第一伞齿轮(13)啮合连接；

所述传输板(6)的底部开设有限位滑槽(19)，所述限位滑槽(19)内滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的底部固定连接有固定件(21)，所述固定件(21)与气缸(7)上的活塞杆转动连接，所述传输板(6)远离安装座(3)的一端开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)内滑动连接有挡板(23)，所述挡板(23)的一侧固定连接有齿条(24)，所述挡板(23)的另一侧固定连接有防护垫(27)，所述安装槽(22)的一侧设有第二伺服电机(25)和传输齿轮(26)，所述第二伺服电机(25)与安装槽(22)固定连接，所述传输齿轮(26)与安装槽(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述推板(18)与推料通道(10)相适配，所述推料通道(10)与铜件相适配。

3.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述滑槽(14)呈方形，所述推板(18)与滑槽(14)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述螺杆(16)与滑槽(14)之间转动连接有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述挡板(23)与传输板(6)呈垂直排列，所述传输板(6)的一端与安装座(3)之间连接有铰链(8)，所述传输板(6)远离安装座(3)的一端与滚牙辊(2)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述第二伺服电机(25)的轴上固定连接有齿轮，所述传输齿轮(26)的一端与第二伺服电机(25)上的齿轮啮合连接，所述传输齿轮(26)的另一端与齿条(24)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述防护垫(27)为橡胶材质。