[实用新型]一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构有效
申请号: | 201921236003.X | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN210401254U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 程敏伟 | 申请(专利权)人: | 上海齐宏科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/952 | 分类号: | G01N21/952 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 冯慧云 |
地址: | 200135 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 360 度环面 检测 同步 自动 伸缩 机构 | ||
本实用新型公开了一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构,包括驱动电机、分轴锥形齿轮和滚珠,所述驱动电机的下方外侧固定有电机固定板,且驱动电机的下端中间位置连接有连接组件,所述分轴锥形齿轮连接于中心轴锥形齿轮的一端,且分轴锥形齿轮的另一端安装有丝杆联轴器的一端,所述丝杆联轴器与分轴锥形齿轮的连接处外表面套接有联轴器稳定轴承,且丝杆联轴器的另一端安装有丝杆,且丝杆的外侧套接有丝杆稳定轴承,所述滚珠连接于丝杆的外壁,且滚珠的后端面固定有负载机构安装板。该用于盖类度环面检测机的同步自动伸缩机构设计合理,结构紧凑,便于安装在狭小环境,并且成本低,稳定性高,调节距离的精确度也较高,实用性强。
技术领域
本实用新型涉及外观视觉检测技术领域,具体为一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构。
背景技术
为了解决瓶盖或圆柱形产品的外观缺陷检测功能,需要对产品进行360度全景取相分析,主要采用以产品为中心,周圈放置4台相机同步取相,但由于盖类产品种类繁多,产品的直径差异会导致相机拍摄的产品外观图片模糊,畸变,这就导致产品切换时,调节每个相机的距离成为非常繁琐的事情,严重影响生产效率。
目前使用手动调节相机距离存在不仅费时费力,同时还很难使四个相机距离一致,并且对于设备的关键部件,经常手动调节机构会影响部件的使用寿命,造成成本的浪费,而使用电机驱动机构自动调节距离,成本非常高,并且现有机构的零件多,结构复杂,不利于狭小空间的安装的问题,为此,我们提出一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构,以解决上述背景技术中提出的目前使用手动调节相机距离不仅费时费力,同时还很难使四个相机距离一致,并且对于设备的关键部件,经常手动调节机构会影响部件的使用寿命,造成成本的浪费,而使用电机驱动机构自动调节距离,成本非常高,并且现有机构的零件多,结构复杂,不利于狭小空间的安装的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构,包括驱动电机、分轴锥形齿轮和滚珠,所述驱动电机的下方外侧固定有电机固定板,且驱动电机的下端中间位置连接有连接组件,所述连接组件包括电机联轴器、中心轴锥形齿轮和中心轴稳定轴承,且驱动电机的输出端安装有电机联轴器,且电机联轴器的下端连接有中心轴锥形齿轮,所述中心轴锥形齿轮的下端外表面安装有中心轴稳定轴承,且中心轴稳定轴承的底部安置有机构承载板,所述分轴锥形齿轮连接于中心轴锥形齿轮的一端,且分轴锥形齿轮的另一端安装有丝杆联轴器的一端,所述丝杆联轴器与分轴锥形齿轮的连接处外表面套接有联轴器稳定轴承,且丝杆联轴器的另一端安装有丝杆,且丝杆的外侧套接有丝杆稳定轴承,所述滚珠连接于丝杆的外壁,且滚珠的后端面固定有负载机构安装板,所述负载机构安装板的下方连接有直线导轨,且直线导轨的正面对称设置有限位传感器。
优选的,所述驱动电机通过电机联轴器与中心轴锥形齿轮只想构成转动结构,且中心轴锥形齿轮的竖直中心线与分轴锥形齿轮的水平中心线相互垂直。
优选的,所述分轴锥形齿轮的数量设置为4个,且分轴锥形齿轮关于中心轴锥形齿轮的中心点中心对称,并且分轴锥形齿轮与中心轴锥形齿轮之间的连接方式为啮合连接。
优选的,所述丝杆贯穿于滚珠的内部,且丝杆的外壁和滚珠的内壁均开设有螺纹,并且丝杆与滚珠之间的螺纹尺寸相吻合。
优选的,所述负载机构安装板的底部设置有滑块,且负载机构安装板通过滑块与直线导轨之间配合构成滑动结构。
优选的,所述限位传感器之间的距离与直线导轨的长度相等,且限位传感器与驱动电机之间的连接方式为电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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