[实用新型]一种收腰线机及控制系统

权利要求书

1.一种收腰线机，包括主基座（130），所述主基座（130）上安装有角度调节基座（131），所述角度调节基座（131）的一侧端安装有角度调节手柄（109），其特征在于，所述角度调节基座（131）的顶端左右安装有轴承滑轨（135），两个所述轴承滑轨（135）的顶端共同固定安装有深度调节机构（132），所述深度调节机构（132）包括导轨（106），所述导轨（106）上设有导向板（108），所述深度调节机构（132）上设有与导轨（106）相配合的折布推板（107），所述主基座（130）上还安装有与折布推板（107）相配合的工作台（110），所述工作台（110）的一侧端安装有剪线夹线装置（111），一个所述轴承滑轨（135）上安装有第一传感器（133）、第二传感器（134）和折布推板复位气缸（136），所述折布推板复位气缸（136）上的气缸杆固定连接折布推板（107），所述主基座（130）上还安装有缝纫装置（010），所述缝纫装置（010）包括主机架（0101），所述主机架（0101）上安装有压布板气缸（105），所述压布板气缸（105）上的气压杆上固定连接有与工作台（110）相配合的压布模具（104），所述主机架（0101）上还安装有与工作台（110）相配合的布料检测传感器（112），所述缝纫装置（010）的一侧设有送布装置（102），所述送布装置（102）包括步进电机（100）、与步进电机（100）想配合的送布同步带（101）以及快速换模具手柄（103），所述步进电机（100）上安装有原点传感器（011），所述主机架（0101）的另一侧安装有控制面板（150）。

2.根据权利要求1所述的一种收腰线机，其特征在于，主基座（130）的另一侧设有收料装置（002）。

3.根据权利要求2所述的一种收腰线机，其特征在于，所述收料装置（002）包括收料架万向关节（120），所述收料架万向关节（120）上安装有夹布气缸（121）、收料杆气缸（124）和布料堆放平台（125），所述夹布气缸（121）的气缸杆上固定连接有收料杆（122），所述收料杆气缸（124）上的气压杆上固定连接有与收料杆（122）相配合的夹布杆（123）。

4.一种收腰线机的控制系统，包括权利要求1-3任一项所述的一种收腰线机，其特征在于，包括控制面板（150）、布料检测传感器（112）、第一传感器（133）、第二传感器（134）、原点传感器（011）；

所述布料检测传感器（112）用于检测是否存在布料；

所述第一传感器（133）用于检测折布推板（107）把布料推送至加工位置；

所述第二传感器（134）用于判断折布推板复位条件；

所述原点传感器（011）是用于判断送布装置（102）复位条件；

所述控制面板（150）分别与布料检测传感器（112）、第一传感器（133）、第二传感器（134）和原点传感器（011）连接。

5.根据权利要求4所述的一种收腰线机的控制系统，其特征在于，所述控制面板（150）上设有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于人机交互界面，便于人工输入指令。