[实用新型]离线作业系统

说明书

本实用新型提供了一种离线作业系统，涉及自动控制设备应用的技术领域，包括地面终端、自动控制设备和基站：基站通过第三连接将蓝牙信号发送至地面终端，蓝牙信号包括来自基站的差分信号；在第一连接为异常状态的情况下，地面终端通过第二连接，将差分信号发送至自动控制设备，以使自动控制设备校正定位信号，其中，第一连接基于移动通信网和/或以太网建立,第二连接基于非授权频段建立，避免自动控制设备在断网时悬停或返航的情况，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备应用的技术领域，尤其是涉及一种离线作业系统。

背景技术

自动控制设备是一种可远程操控或自主行驶的无人驾驶设备，可以包括无人车、无人飞行器等等。自动控制设备通过地面终端控制、GPS导航自主执行规划的路线，还可以负载工具进行空中作业或地面作业，被广泛应用于工业、农业、军事等行业。其中，农业植保自动控制设备常用来代替人工进行空中作业，通过地面遥控或全自动控制来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中的自动控制设备作业，需要在有网络的情况下才能实现，在无网络的情况下，自动控制设备直接进行悬停或返航。在自动控制设备工作过程中若出现网络不定时的短暂中断，则每次断网自动控制设备都会悬停或返航，大大降低了自动控制设备的作业效率，增加了投入成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供离线作业系统，避免自动控制设备在断网时悬停或返航的情况，提高作业效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种离线作业系统，包括地面终端、自动控制设备和基站：

所述地面终端通过第二连接与所述自动控制设备通信连接，所述第二连接基于非授权频段建立；

在所述地面终端的第一连接为异常状态的情况下，所述地面终端通过第三连接与所述基站通信连接，所述基站通过所述第三连接将蓝牙信号发送至所述地面终端，所述蓝牙信号包括来自所述基站的差分信号，所述第一连接基于移动通信网和/或以太网建立；

其中，所述地面终端通过所述第二连接将所述差分信号发送至所述自动控制设备，以使所述自动控制设备校正定位信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述地面终端通过所述第二连接将待发送数据中的规划路线发送给所述自动控制设备或实时发送至所述自动控制设备，以使所述自动控制设备执行作业任务。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述待发送数据还包括地块信息和飞行数据中的一项或多项，其中，所述待发送数据通过所述地面终端缓存到本地，所述飞行数据为所述地面终端通过所述第二连接从所述自动控制设备接收的数据。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括分别与所述地面终端和所述基站相连接的预设频率通讯模块，通过第四连接接收所述基站发送的差分信号，并通过第三连接将蓝牙信号发送至所述地面终端，所述第四连接基于非授权频段建立。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括与所述地面终端相连接的测绘器，所述测绘器获得所述地块信息，并将所述地块信息发送至所述地面终端。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括与所述地面终端相连接的云端服务器；

在所述第一连接的状态正常的情况下，所述地面终端通过所述第一连接将所述待发送数据发送到所述云端服务器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述预设频率通讯模块包括2.4G频率通讯模块或5G频率通讯模块。