[实用新型]一种智能网联车避障系统

权利要求书

1.智能网联车避障系统，其特征在于，所述避障系统包括感知系统和第一控制器，所述感知系统包括：

双目红外摄像头，其安装于汽车的头部，用于拍摄红外图像，所述双目红外摄像头与第一控制器电性连接；

激光发射器，其安装于汽车的头部并与双目红外摄像头相邻，且激光发射器与双目红外摄像头布置在同一水平面上，所述激光发射器与第一控制器电性连接；

红外线滤光片，其设置于双目红外摄像头的前端，所述红外线滤光片可通过滤光片切换装置而在平行于双目红外摄像头感光面的方向移动，所述滤光片切换装置与第一控制器电性连接；

光敏传感器，其安装于汽车的头部，所述光敏传感器与第一控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的智能网联车避障系统，其特征在于，还包括：

图像识别芯片，其用于接收所述红外图像，与所述双目红外摄像头连接；

显示屏，所述显示屏与图像识别芯片电性连接，用于显示所述红外图像。

3.如权利要求1所述的智能网联车避障系统，其特征在于，还包括：

第二控制器；

红外LED灯板，其设置于双目红外摄像头的一侧，所述红外LED灯板与第二控制器电性连接，所述第二控制器可以控制红外线LED灯板的开闭。

4.如权利要求1所述的智能网联车避障系统，其特征在于，还包括报警器，其与第一控制器电性连接；当车辆前方的物体与车辆的距离小于或等于预设距离时，所述报警器在所述第一控制器控制下发出报警信号。

5.如权利要求1所述的智能网联车避障系统，其特征在于，所述激光发射器相对于双目红外摄像头具有倾斜角，倾斜角为10～40度。

6.如权利要求1所述的智能网联车避障系统，其特征在于，所述滤光片切换装置包括：

导磁部，其上端缠绕有线圈，所述线圈的两端分别连接有第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器分别与第一控制器电性连接，所述导磁部的下端设置有通孔，所述通孔内镶嵌有红外线滤光片；

磁铁，其设置于导磁部的上方并固定于支架上；

两个滑块，分别固定设置于导磁部下端的两侧，所述滑块远离导磁部的一端与滑轨架的内侧壁滑动连接；

所述滑轨架为U型，并设置于所述双目红外摄像头前，所述滑轨架的两侧内壁沿长度方向设置有凸起，所述滑块内设置有与所述凸起相匹配的凹槽，使得滑块可沿滑轨架上下滑动，所述滑轨架上端内壁上设置有挡块；

所述红外线滤光片为正方形或圆形，所述红外线滤光片的面积大于所述双目红外摄像头感光面的面积。

7.如权利要求1所述的智能网联车避障系统，其特征在于，所述双目红外摄像头的镜头为IR镜头。

8.如权利要求4所述的智能网联车避障系统，其特征在于，所述报警器的型号为YJ-611。