[实用新型]点料机

权利要求书

1.一种点料机，其特征在于，包括：入盘机构(1)、理料机构(2)、压料机构(3)、出盘机构(4)、视觉装置(5)和配套的电控系统；

所述入盘机构(1)安装于理料机构(2)的一侧，用于向理料机构(2)输送承载有待点料槟榔切块的料盘(a)；

所述理料机构(2)用于将风味辅料进行整理并投送至料盘(a)中的槟榔切块内腔；

所述压料机构(3)位于理料机构(2)前部，用于下压料盘上的各槟榔切块内腔接受的风味辅料；

所述出盘机构(4)安装于理料机构(2)的另一侧，用于向外输送承载完成点料的槟榔切块的料盘(a)；

所述视觉装置(5)安装于理料机构(2)和入盘机构(1)的上方，用于识别理料机构(2)中的风味辅料和入盘机构上料盘中的槟榔切块。

2.如权利要求1所述的点料机，其特征在于，

入盘机构(1)包括第一边架(101)，在第一边架(101)上安装有第一输送带(102)，所述第一输送带(102)通过第一伺服电机(103)驱动，用于将料盘横向输送进理料机构(2)。

3.如权利要求1或2所述的点料机，其特征在于，

理料机构(2)包括安装在主机架(201)上的料斗组件(202)、振动盘组件(203)、下料组件(204)、暂存料组件(205)和料盘承载与移动组件(206)；

在振动盘组件(203)的后端设置料斗组件(202)；

振动盘组件(203)包括数级振动盘(2031)，每一级振动盘(2031)下均设有电磁振动器；各级振动盘(2031)自后向前按从高到低方式排列；每一级振动盘(2031)上均设有多个前后向的滑槽(2032)；

下料组件(204)设置在振动盘组件(203)的前端，包括：吹气部件(2041)、下料管(2042)、光电检测开关(2043)、回料部件(2044)；各下料管(2042)为弯管；多个光电检测开关(2043)成一行排列，各光电检测开关(2043)之间形成多个落料检测空隙(2045)；各落料检测空隙(2045)位于最后一级振动盘滑槽末端的下方，与最后一级振动盘各滑槽一一对应；吹气部件(2041)位于各落料检测空隙(2045)后侧，吹气部件(2041)上设有多个朝前向的吹气孔，各吹气孔位于各落料检测空隙(2045)下方，并与各落料检测空隙(2045)一一对应；各下料管(2042)的上端进口分别位于各落料检测空隙(2045)下方，与吹气部件之间相隔一个距离，并与各吹气孔一一对应；各下料管(2042)的下端出口下方设置暂存料组件(205)；回料部件(2044)设置在各落料检测空隙(2045)的下方，高度低于各下料管(2042)的上端进口；

暂存料组件(205)包括气缸安装板(2051)和设置在气缸安装板(2051)上的多个夹爪气缸(2052)，各夹爪气缸(2052)的夹爪分别位于各下料管(2042)下端出口的下方，与各下料管(2042)的下端出口一一对应；

料盘承载与移动组件(206)位于暂存料组件(205)的下方；料盘承载与移动组件(206)包括第二输送带(2061)、第二伺服电机(2062)、滑架(2063)；第二输送带(2061)安装在滑架(2063)上，通过第二伺服电机(2062)驱动，能够横向接送料盘(a)；滑架(2063)安装在纵向滑轨架(2064)上，并通过纵向驱动部件(2065)带动，能够前后移动。

4.如权利要求3所述的点料机，其特征在于，

料斗组件(202)包括料斗(2021)，料斗(2021)下方设有输料带(2022)；输料带(2022)高于振动盘组件中的第一级振动盘或与第一级振动盘等高。

5.如权利要求4所述的点料机，其特征在于，

料斗组件(202)的输料带(2022)上设有横向档条(2022a)。

6.如权利要求3所述的点料机，其特征在于，

下料管为呈大致90度的弯管。

7.如权利要求3所述的点料机，其特征在于，

各吹气孔均通过独立的供气管供气；各供气管的通断由电磁阀控制。