[实用新型]一种太阳能面板清洁用智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种太阳能面板清洁用智能机器人，包括轨道盒和转动轮，所述轨道盒内壁的两侧均与转动轮的一侧固定连接，所述轨道盒的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有水平稳定盒，水平稳定盒的表面开设有转动槽，本实用新型涉及机器人技术领域。该太阳能面板清洁用智能机器人，通过轨道盒和转动轮的设置，使得太阳能面板可以被机器人自动进行清洁，通过水平稳定盒、圆轴盒、卡杆、卡槽、滚动球和弧形筒的联合设置，使得装置可以通过工作人员的手动操作，在自由转动摆动块后，从而带动清扫软头转动一定的清扫角度后，可以被与手动调节杆固定连接的卡杆稳定固定，并且装置方便工作人员手动操作，易于维护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种太阳能面板清洁用智能机器人。

背景技术

太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应将太阳能直接转换为电能的器件，是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，目前大多数材料为硅。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能光伏发电适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合。然而尽管太阳能的储量非常大，但现今人类利用太阳能发制造的电能占全球能源总消耗的比例还相当小。

我国的大规模太阳能电站大多建设在西北荒漠地带，尽管地区日照多，但是西北地区沙尘较大，太阳能电板直接使用时，其表面经常因为风沙被覆盖，需要及时，传统的清洁方式均采用人工手动对太阳能面板进行清理，但是这种做法，费时费力，效率任然较为低下，太阳能面板表面角度会根据天气等作出调节，有的先进企业采用机器对太阳能电板进行清洁，但是机器的清扫板不能针对太阳能面板角度进行调节。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种太阳能面板清洁用智能机器人，解决了传统的清洁采用人工对太阳能面板进行清理时费时费力，并且机器清扫板不能针对太阳能面板角度进行调节的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种太阳能面板清洁用智能机器人，包括轨道盒和转动轮，所述轨道盒内壁的两侧均与转动轮的一侧固定连接，所述轨道盒的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有水平稳定盒，所述水平稳定盒的表面开设有转动槽，所述转动槽内表面的两侧之间固定连接有圆轴盒，所述圆轴盒的表面套设有转动筒，所述转动筒的内部开设有卡槽，所述圆轴盒的表面贯穿有卡杆，并且卡杆的数量设置为两个，两个所述卡杆的一端分别固定连接有第一连接折杆和第二连接折杆，所述水平稳定盒的表面贯穿有手动调节杆，所述手动调节杆表面的一侧固定连接有连接块，并且连接块的一侧与第一连接折杆的一端固定连接，所述水平稳定盒内部的一侧固定连接有弧形筒，所述弧形筒的内部滑动连接有滚动球。

优选的，所述手动调节杆的一端贯穿弧形筒并且延伸至弧形筒的内部，所述第二连接折杆的一端贯穿弧形筒并且延伸至弧形筒的内部。

优选的，所述转动筒的表面固定连接有摆动块。

优选的，所述摆动块的一侧固定连接有清扫电机板。

优选的，所述清扫电机板表面的一侧固定连接有清扫软头。

优选的，所述轨道盒的表面开设有轨道槽，所述轨道盒内壁的底部固定连接有控制盒。

有益效果

本实用新型提供了一种太阳能面板清洁用智能机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：