[实用新型]一种片状物料的上料检测装置

权利要求书

1.一种片状物料的上料检测装置，其特征在于，包括机架(4)、上料装置和AOI检测装置，上料装置、AOI检测装置依次均固定于机架(4)上；

所述上料装置包括输送装置(1)、取料装置(2)和送料装置(3)，取料装置(2)吸取输送装置(1)供给的物料、并输送到送料装置(3)中，输送装置(1)固定于机架(4)的相对两侧面上，机架(4)上还设置有调整两输送装置(1)之间距离的推动气缸(123)，所述输送装置(1)包括上料平台(13)和用于推动上料平台(13)上下运动的电机组件(11)；

所述AOI检测装置包括对物料的矢印缺陷进行图像获取的第一检测组件(30)和用于对物料表面缺陷进行图像获取的第二检测组件(40)。

2.根据权利要求1所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，上料平台(13)下方设置有用于放置上料平台(13)的第二固定板(111)和固定于机架(4)上的第一固定板(112)，电机组件(11)固定于第一固定板(112)上，电机组件(11)的输出端连接到第二固定板(111)底面上；

第一固定板(112)上设置有至少一个第一导柱(116)，上料平台(13)下方固定设置有与第一导柱(116)嵌套连接的第二导柱(115)。

3.根据权利要求1所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，所述输送装置(1)还包括两相对设置的第一输送带(14)、设置于第一输送带(14)下方的第二输送带(15)；

两推动气缸(123)分别设置于两第一输送带(14)的相对外侧，在与两推动气缸(123)的同侧分别设置有至少一个导向机构，所述导向机构的运动方向与同侧推动气缸(123)的伸缩方向一致；

所述导向机构包括固定于机架(4)上的第一导轨(124)和与第一导轨(124)滑动连接的第一导向块(125)，第一导轨(124)轴向与推动气缸(123)的输出方向平行，第一导向块(125)与第一输送带(14)固定连接；

所述电机组件(11)为两个、分别设置于第二输送带(15)的轴向两端的下方，所述电机组件(11)包括固定于第一固定板(112)上的第一电机(114)和一端与第一电机(114)输出端连接的第一丝杠(113)，第一丝杠(113)另一端连接有第二固定板(111)，上料平台(13)设置于第二固定板(111)上，第二固定板(111)通过第一电机(114)带动第一丝杠(113)转动而移动、以实现上料平台(13)的移动。

4.根据权利要求1所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，所述取料装置(2)包括多个第一吸嘴(212)、带动第一吸嘴(212)相对于上料平台(13)移动的第一直线模组(211)、用于消除物料表面静电的离子风装置和固定于机架(4)上的压缩气腔(22)，离子风嘴(21)与压缩气腔(22)通过离子风管连通；

在第一吸嘴(212)一侧设置有用于检测第一吸嘴(212)运行位置的第一传感器。

5.根据权利要求4所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，第一直线模组(211)的输出端连接有第三固定板(213)，第三固定板(213)的轴线方向设置有用于固定第一吸嘴(212)的第四固定板(214)，第四固定板(214)与第三固定板(213)滑动连接；

所述第四固定板(214)为L形折弯件，第四固定板(214)的一折弯面与第三固定板(213)连接，第四固定板(214)的另一折弯面上开设有第一腰孔(215)，第一吸嘴(212)通过螺栓可移动的固定于第一腰孔(215)上；

所述第四固定板(214)上设置有用于检测第一吸嘴(212)所吸取物料厚度的第二传感器和用于对叠片的物料进行分离的揉搓机构(25)，第二传感器设置于在与第三固定板(213)连接的第四固定板(214)一折弯面上；

所述揉搓机构(25)包括第五固定板(252)和固定于第三固定板(213)上的第一气缸(251)，第五固定板(252)的一端与第一气缸(251)的输出端连接、另一端与第四固定板(214)连接，第三固定板(213)上开设有第二腰孔，第四固定板(214)通过第一螺栓穿过第二腰孔固定于第三固定板(213)上，第一气缸(251)驱动第五固定板(252)带动第四固定板(214)绕第一螺栓转动。