[实用新型]一种AOI检测装置

权利要求书

1.一种AOI检测装置，包括机架(1)、输送带(2)和用于检测输送带(2)上物料缺陷的检测装置，所述检测装置固定于机架(1)上，其特征在于，所述检测装置包括对物料的矢印缺陷进行图像获取的第一检测组件(3)和用于对物料表面缺陷进行图像获取的第二检测组件(4)；

所述机架(1)上固定有检测框架(9)，检测框架(9)包括两支撑框架(90)，两支撑框架(90)分别相对固定于输送带(2)输送方向的两侧，两支撑框架(90)之间转动连接有第一固定板(13)，第一检测组件(3)和第二检测组件(4)均滑动固定于第一固定板(13)上；

第二检测组件(4)对应的输送带(2)的下方设置有用于对输送带(2)上的物料进行整平的吸附装置。

2.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述第一固定板(13)在与两支撑框架的连接处设置有转动机构(10)，所述转动机构包括第一转动轴(101)和固定于机架(1)上的第二固定块(102)，第二固定块(102)上开设有第一转动孔(103)，第一转动轴(101)一端固定连接到第一固定板(13)的轴向端部、另一端插入第一转动孔(103)中。

3.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，第一检测组件(3)包括第一相机(32)和第一光源(33)，第一相机(32)和第一光源(33)分别设置于输送带(2)的两侧，第一光源(33)设置于第一相机(32)的正下方，第一相机(32)对第一光源(33)照射下的物料进行抓拍；

第一相机(32)、第一光源(33)分别固定于第一固定板(13)上。

4.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，第二检测组件(4)包括第二相机(43)和第二光源(46)，第二相机(43)和第二光源(46)设置于输送带(2)的同一侧，第二相机(43)对第二光源(46)照射下的物料进行抓拍；

第二相机(43)、第二光源(46)分别固定于第一固定板(13)上。

5.根据权利要求4所述的AOI检测装置，其特征在于，第二相机(43)视场方向与物料形成夹角A1，第二光源(46)照射方向与物料形成夹角A2；

所述夹角A1为40-80度，所述夹角A2为30-60度；

所述检测装置还包括对物料表面缺陷进行图像获取的表面检测组件，所述表面检测组件包括第三检测组件(5)和第四检测组件(6)，第三检测组件(5)和第四检测组件(6)均滑动固定于机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述吸附装置包括真空机构和固定于机架(1)上的吸盘(7)，吸盘和物料设置于输送带(2)的两侧，吸盘(7)上开设有与真空机构连通的多个出气孔(72)，输送带(2)上开设有多个通气孔(21)，输送带(2)传送时出气孔(72)与通气孔(21)交替连通。

7.根据权利要求6所述的AOI检测装置，其特征在于，所述真空机构包括风管、真空腔(8)和真空泵，真空腔(8)的进气端与吸盘(7)上的出气孔(72)连通，真空腔(8)的出气端与真空泵连接；

出气孔(72)的位置排布与输送带(2)上的通气孔(21)对应，每个出气孔(72)外周表面设置有向输送带(2)方向开口的第一腰槽(71)，多个第一腰槽(71)的轴线平行。

8.根据权利要求6所述的AOI检测装置，其特征在于，机架(1)上设置有用于对进入吸附装置的物料进行翘曲纠偏的压辊(11)，压辊(11)的轴线与输送带(2)输送方向垂直，压辊(11)的两端固定于机架(1)上。