[实用新型]一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统

权利要求书

1.一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，包括试管条码扫描及摄像装置和集成于所述试管条码扫描及摄像装置上的管理系统，其特征在于：所述试管条码扫描及摄像装置包括支撑座(1)，支撑座(1)上方安装着封闭式结构的暗室(9)，暗室(9)底部开设有试管入口(3)，暗室(9)内部安装有摄像模块(10)、扫描模块(11)和试管抓手(6)，试管抓手(6)位于试管入口(3)上方，试管抓手(6)具有上下运动自由度和旋转运动自由度，所述试管抓手(6)能够穿过试管入口(3)，暗室(9)内部安装有光源(7)，所述暗室(9)中正对摄像模块(10)的背景板(905)的内表面为白色，所述暗室(9)中除背景板(905)外的其余组成面板的内表面均为黑色。

2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，其特征在于：所述支撑座(1)上安装有第一感应开关(2)，所述暗室(9)中安装有第二感应开关(4)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，其特征在于：所述暗室(9)成包括扫描成像区(901)和试管抓手控制区(902)，所述扫描成像区(901)和试管抓手控制区(902)共同组成“L”型的封闭结构，所述摄像模块(10)和扫描模块(11)均安装在扫描成像区(901)，所述试管抓手(6)安装在试管抓手控制区(902)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，其特征在于：所述摄像模块(10)和扫描模块(11)并排设置，所述摄像模块(10)和扫描模块(11)安装在扫描成像区(901)的底板(903)上，所述光源(7)安装在扫描成像区(901)的顶板(904)上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，其特征在于：所述光源(7)为白色LED光源。