[实用新型]一种翻转式自动洗脱机

权利要求书

1.一种翻转式自动洗脱机，其特征在于,包括：

筒体，包括外筒体以及设置在所述外筒体内部的内筒体，所述外筒体和所述内筒体均为一端封闭一端开口结构，所述内筒体的封口端与所述外筒体的封口端连接，所述内筒体可相对所述外筒体转动，所述外筒体上设置有第一转动轴；

门组件，包括门体以及门控制组件，所述门体设置在所述内筒体的开口端，所述门控制组件用于控制所述门体开启或关闭所述内筒体的开口端；

第一转动装置，与所述第一转动轴传动连接，以通过所述第一转动轴带动所述外筒体绕所述第一转动轴转动调整所述筒体与水平面的夹角；

第二转动装置，与所述内筒体传动连接，以驱动所述内筒体相对于所述外筒体转动；

控制系统，用于控制所述第一转动装置和第二转动装置。

2.根据权利要求1所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，还包括支架，所述支架包括底座、第一支架和设置在所述第一支架上的第二支架，所述第一支架与所述底座连接，所述第一转动轴通过轴承座与所述第二支架连接，所述第二支架通过减震装置与所述第一支架连接，所述减震装置包括液压减震器和与所述液压减震器间隔分布的弹性振动支撑。

3.根据权利要求2所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，还包括设置在所述外筒体外部的锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆与所述第一转动轴平行且间隔，所述外筒体上分别凹设有第一锁紧孔、第二锁紧孔、第三锁紧孔，当所述外筒体呈水平状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第一锁紧孔中，当所述外筒体呈垂直状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第二锁紧孔中，当所述外筒体呈倾斜状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第三锁紧孔中。

4.根据权利要求1所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，所述第一转动装置通过第一皮带传动组件与所述第一转动轴传动连接，所述内筒体和所述外筒体通过第二转动轴连接，所述第二转动轴与所述外筒相对转动设置，所述第二转动轴的一端与所述内筒体的封口端中心固定连接，另一端通过第二皮带传动组件与所述第二转动装置连接。

5.根据权利要求3所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，所述第一转动轴位于所述外筒体的封口端和开口端之间。

6.根据权利要求5所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，所述第一转动轴位于所述外筒体的中部位置。

7.根据权利要求4所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，所述第二转动轴设置在所述外筒体的封口端，所述外筒体的外周设置有固定座，所述第二转动装置安装在所述固定座上。

8.根据权利要求5所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，所述锁紧气缸通过传感器与所述控制系统连接。

9.根据权利要求8所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，所述传感器为接近传感器，所述第一转动装置连接有安装板，所述安装板的一侧间隔设置有呈圆弧的角度板，所述角度板上设置有圆弧状的长孔，所述接近传感器的一端通过电缆与所述控制系统连接，另一端穿过所述长孔后通过定位件与所述安装板连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，所述第一转动装置包括第一转动马达和与所述第一转动马达连接的第一减速箱，所述第二转动装置包括第二转动马达和与所述第二转动马达连接的第二减速箱。