[实用新型]化工厂灾防集群化机器人

说明书

本实用新型公开了一种化工厂灾防集群化机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的后端固定连接有一对固定座，一对所述固定座之间转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆上固定连接有延长板，所述延长板远离第一轴杆的一端开凿有多个轮槽口，所述轮槽口的一对侧壁之间转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆上连接有辅助轮，所述辅助轮的边缘设置有多个均匀分布的防滑齿，所述延长板上固定连接有一对滑道，一对所述滑道之间滑动连接有与防滑齿相匹配的锁定板；本实用新型中的一种化工厂灾防集群化机器人，其易于防止机器人在工作过程中由于喷射后的后坐力较大导致机器人发生移动，便于增强喷射的准确度。

技术领域

本实用新型涉及灾防机器人技术领域，特别是涉及一种化工厂灾防集群化机器人。

背景技术

化工厂灾防集群化机器人主要用于应对化工厂的火灾等特殊情况，一般都具有消防灭火的功能，实际应用中经常需要使用化工厂灾防集群化机器人用于喷水灭火，由于喷水射程较远，会产生较大的后坐力，会导致机器人的移动，从而使喷射的准确度大幅降低，利用电动装置抵消后座力，又会浪费较多的电能，且稳定性差。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种化工厂灾防集群化机器人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种化工厂灾防集群化机器人，其易于防止机器人在工作过程中由于喷射后的后坐力较大导致机器人发生移动，便于增强喷射的准确度。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种化工厂灾防集群化机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的后端固定连接有一对固定座，一对所述固定座之间转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆上固定连接有延长板，所述延长板远离第一轴杆的一端开凿有多个轮槽口，所述轮槽口的一对侧壁之间转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆上连接有辅助轮，所述辅助轮的边缘设置有多个均匀分布的防滑齿，所述延长板上固定连接有一对滑道，一对所述滑道之间滑动连接有与防滑齿相匹配的锁定板，所述锁定板远离辅助轮的一端固定连接有上铁片，所述延长板上固定连接有与上铁片相匹配的电磁铁，所述锁定板远离电磁铁的一端固定连接有一对下铁片，所述延长板上固定连接有一对与下铁片相匹配的磁铁片。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定板的表面设有抛光层。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁铁与机器人本体电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助轮的表面涂有荧光层。

作为本实用新型的进一步改进，所述延长板的表面贴有反光条。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助轮的数量为三个以上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的一种化工厂灾防集群化机器人，其易于防止机器人在工作过程中由于喷射后的后坐力较大导致机器人发生移动，便于增强喷射的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例中一种化工厂灾防集群化机器人未锁定状态的结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施例中一种化工厂灾防集群化机器人已锁定状态的结构示意图；

图3为本实用新型一具体实施例中一种化工厂灾防集群化机器人已锁定状态的剖面图；

图4为本实用新型一具体实施例中一种化工厂灾防集群化机器人的局部分解图；