[实用新型]一种可自动更换不同尺寸刀头的雕刻刀

说明书

本实用新型公开了一种可自动更换不同尺寸刀头的雕刻刀，包括大尺寸刀头夹紧机构、小尺寸刀头夹紧机构、大刀头存储刀库盘、小刀头存储刀库盘以及换刀机械手。本实用新型可实现对不同直径大小的雕刻刀进行存储与换刀，换刀简单方便，适合对不同直径尺寸级别的雕刻刀进行分别控制，每个尺寸级别的雕刻刀又可以分别多个不同尺寸的雕刻刀头，实现对各自大小尺寸雕刻刀的自动换刀处理，本实用新型对不同尺寸级别的雕刻刀采用不同的夹紧机构进行夹紧，便于对不同尺寸级别雕刻刀的管理与维护，保证换刀的精确，本实用新型采用轴向套设的方式，可有效的节省空间的同时，减少雕刻刀对工件进行雕刻时的干扰，结构简单方便。

技术领域

本实用新型涉及雕刻工具技术领域，具体是一种可自动更换不同尺寸刀头的雕刻刀。

背景技术

目前，随着自动化设备的不断发展，自动化雕刻机的应用也越来越多。目前的雕刻机可以实现对各种不同形状产品的雕刻。而对于一些大型工件以及精密工件的雕刻来说，由于在雕刻时，雕刻槽的尺寸一般差距比较大，这就需要完全不同级别尺寸的雕刻刀进行雕刻，进而需要不同级别尺寸雕刻刀的换刀操作。如果将不同级别尺寸的刀具置于同一个刀库内，则不仅导致刀库体积庞大，而且，由于刀具的尺寸级别差别较大，这在换刀时十分不便，同时，也会使得刀库的结构很不对称，影响换刀操作的便利性和准确度，此外，这对于夹持刀具的主轴来说，其夹持机构需要调节范围很大，这就导致在满足夹持较大的刀具时，会在夹持较小尺寸刀具的时候出现夹持不可靠，换刀不准确的问题。

因此，本实用新型提供了一种可自动更换不同尺寸刀头的雕刻刀，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动更换不同尺寸刀头的雕刻刀，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动更换不同尺寸刀头的雕刻刀，其包括大尺寸刀头夹紧机构、小尺寸刀头夹紧机构、大刀头存储刀库盘、小刀头存储刀库盘以及换刀机械手，其中，所述大尺寸刀头夹紧机构负责对大尺寸的雕刻刀进行夹紧固定，所述小尺寸刀头夹紧机构负责对小尺寸的雕刻刀进行夹紧固定；其特征在于：

所述小尺寸刀头夹紧机构同轴布设在所述大尺寸刀头夹紧机构的内侧，且所述小尺寸刀头夹紧机构在所述大尺寸刀头夹紧机构内能够沿着其轴向方向往复移动，以便实现对大尺寸雕刻刀与小尺寸雕刻刀的装夹的切换；

所述换刀机械手负责将大刀头存储刀库盘或小刀头存储刀库盘上的雕刻刀更换至所述大尺寸刀头夹紧机构或小尺寸刀头夹紧机构上；所述大刀头存储刀库盘上存储设置有多个大尺寸的大雕刻刀，所述小刀头存储刀库盘上存储设置有多个小尺寸的小雕刻刀。

进一步，作为优选，还包括固定轴筒，所述固定轴筒的上部内固定设置有线性驱动机构，所述线性驱动机构驱动所述小尺寸刀头夹紧机构在所述大尺寸刀头夹紧机构内沿着其轴向方向往复移动。

进一步，作为优选，所述线性驱动机构为气缸、液压缸或者滚珠丝杠驱动机构，所述小尺寸刀头夹紧机构在所述线性驱动机构驱动下运动至上方且位于所述大尺寸刀头夹紧机构的内部时，所述大尺寸刀头夹紧机构能够对所述小尺寸刀头夹紧机构进行锁紧固定。

进一步，作为优选，所述固定轴筒的上端还设置有联轴器，所述联轴器与雕刻机上的主轴传动连接，所述固定轴筒的上部还设置有控制该装置的夹紧动作的控制器。

进一步，作为优选，所述固定轴筒内还设置有竖直延伸的加强导向套，所述线性驱动机构的输出端连接有导向柱，所述导向柱导向的套设在所述加强导向套内，且所述导向柱的下端与所述小尺寸刀头夹紧机构的上端固定连接。

进一步，作为优选，所述小尺寸刀头夹紧机构包括定位头和小液压锁紧套，其中，所述定位头的上端固定在所述导向柱的下端，所述定位头的下端设置有下端大的锥形孔，且所述锥形孔内固定设置有所述小液压锁紧套，所述小液压锁紧套能够对小雕刻刀的夹紧段进行锁紧固定。