[实用新型]一种用于视觉分拣的工业机器人

权利要求书

1.一种用于视觉分拣的工业机器人，包括传送带（1）、检验部（2）和分拣部（4），其特征在于：所述传送带（1）的一侧设有滑槽（7），所述检验部（2）设置于所述传送带（1）的一侧，所述检验部（2）由结构光扫描模组（14）和控制模块（3）构成，所述控制模块（3）包括计算机（8）和PLC可编程控制器（9），所述结构光扫描模组（14）与所述计算机（8）信号连接，所述PLC可编程控制器（9）与所述计算机（8）数据相关联；所述分拣部（4）由电推杆（5）、A\D转换器（11）和红外传感器（10）构成，所述红外传感器（10）设置于所述电推杆（5）的外侧面，所述红外传感器（10）和PLC可编程控制器（9）均与所述A\D转换器（11）信号连接，所述电推杆（5）的输出杆上设有推板（6），所述推板（6）与所述电推杆（5）的输出杆通过螺栓固定连接；

所述电推杆（5）位置与所述滑槽（7）相对齐；

所述滑槽（7）的侧面具有侧挡板（12），所述侧挡板（12）与所述滑槽（7）呈垂直设置；

所述检验部（2）的底端安装有刹车脚轮（13），所述检验部（2）与所述刹车脚轮（13）活动连接；

所述电推杆（5）的底部设有支架（15），所述支架（15）高度与所述传送带（1）高度相当。