[实用新型]大容量输液袋灭菌生产线

说明书

本实用新型公开了一种大容量输液袋灭菌生产线，包括自动轨道、理袋装置、自动装盘机、第一自动叠盘机、第一90°自动转向机、灭菌罐、第二90°自动转向机、第一自动拆盘机和自动卸盘机，理袋装置、自动装盘机、第一自动叠盘机、第一90°自动转向机、灭菌罐、第二90°自动转向机、第一自动拆盘机和自动卸盘机通过自动轨道依次连接，自动轨道通过第一90°自动转向机和第二90°自动转向机围合成矩形形状。本实用新型的大容量输液袋灭菌生产线采用机器人自动装盘系统来实现软袋的自动装盘，整个过程定位精确、装盘迅速、稳定性高，大大减少了车间内的生产人员，同时也降低了工人的劳动强度。第一90°自动转向机和第二90°自动转向机为全自动旋转。

技术领域

本实用新型涉及医疗制药设备技术领域，特别涉及一种大容量输液袋灭菌生产线。

背景技术

目前，多层共挤大容量输液袋生产工艺的灭菌流程大致为理袋-上袋装盘-水浴灭菌-自动卸盘-灯检。现有的灭菌流程的设备自动化程度较低，通过自动轨道只能实现自动运送灭菌盘的作用，而在灭菌车间中，软袋的装盘、灭菌车的输送、灭菌后软袋的卸盘以及对卸盘后漏袋的检测等工作都是靠人力来进行，人工操作不仅费时费力、效率低，而且成本较高。

如专利号为201721780587.8的中国实用新型所示，其公开了一种大容量输液袋灭菌生产线，解决了上述问题。但是，在实际使用过程发现以下问题：1、在90°转角运输灭菌盘时，需要人工手动进行操作，然后再用小推车将灭菌车进行运输，劳动强度大，耗费人力物力；2、自动装盘装置为伸缩步进式，具有以下缺点：①无法保证输液袋在灭菌盘中的精确定位，且速度慢、稳定性差；②通常需要增加人工理袋，使输液袋可以摆放整齐，并且袋口统一朝向，既不利于节约成本，也不利于减轻工人劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、成本低、效率高的大容量输液袋灭菌生产线，至少能够解决上述问题之一。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种大容量输液袋灭菌生产线，包括自动轨道、理袋装置、自动装盘机、第一自动叠盘机、第一90°自动转向机、灭菌罐、第二90°自动转向机、第一自动拆盘机和自动卸盘机，理袋装置、自动装盘机、第一自动叠盘机、第一90°自动转向机、灭菌罐、第二90°自动转向机、第一自动拆盘机和自动卸盘机通过自动轨道依次连接，自动轨道通过第一90°自动转向机和第二90°自动转向机围合成矩形形状；

理袋装置与灌装完后的输液袋输入线连接，用于将输液袋进行整理；

自动装盘机用于将理袋装置输送来的输液袋装到空的灭菌盘中；

第一自动叠盘机用于将所述自动装盘机装满的灭菌盘叠置成灭菌车，叠置完成的所述灭菌车经第一90°自动转向机旋转90°后再经自动轨道输送至灭菌罐；

从灭菌罐灭菌后的灭菌车经所述第二90°自动转向机旋转90°后再经自动轨道输送至第一自动拆盘机；

第一自动拆盘机用于将灭菌盘从所述灭菌车上拆卸至卸盘工位；

自动卸盘机用于将位于卸盘工位上的灭菌盘中的输液袋卸下；并将卸盘后的灭菌盘推出卸盘工位，推至自动轨道，灭菌盘在自动轨道的传送下被输送至自动装盘机的装盘工位；

自动装盘机通过机器人自动装盘系统来实现自动装盘。

由此，本实用新型的大容量输液袋灭菌生产线采用机器人自动装盘系统来实现软袋的自动装盘，整个过程定位精确、装盘迅速、稳定性高，大大减少了车间内的生产人员，同时也降低了工人的劳动强度。