[实用新型]无人机投放装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机投放装置，包括连接板，在连接板上面对称设有二个快拆连接件，在连接板下面连接有壳体和二块竖直布置在壳体内的固定板，在二块固定板之间对称铰接有二个投放钩，二个投放钩下部由设在壳体底面的开口穿出；在靠近壳体内端的固定板上设有舵机，舵机输出端插入到二块固定板之间并安装有驱动轮，驱动轮位于二个投放钩上部之间，用于驱动二个投放钩相对摆转实现开合。有益效果是：由于舵机输出端插入到二块固定板之间并安装有驱动轮，驱动轮位于二个投放钩上部之间，用于驱动二个投放钩相对摆转实现开合；因此能够挂载大质量投放物，结构简单、工作可靠，舵机旋转不到90度便可实现二个投放钩的开合投放。

技术领域

本实用新型涉及一种投放装置，特别涉及一种无人机投放装置。

背景技术

随着我国对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展，其无人航空器所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。对于目前市面上现有的无人机投放装置，其原理采用的是四连杆机构，投放装置加载重型负载时，释放杆和基座的摩擦力极大，低功率的执行器无法将其拖动，投放物无法被释放；而换成高功率的执行器时会带来耗电严重、重量增加等缺陷。而且当无人机在飞行过程中，可能因为振动或者执行器损坏使释放杆抽离基座，导致投放物的坠落，造成不必要的损失，甚至伤亡。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种能够挂载大质量投放物，结构简单，工作可靠的无人机投放装置。

本实用新型的技术方案是：

一种无人机投放装置，包括连接板，在连接板上面对称设有二个快拆连接件，在连接板下面连接有壳体和二块竖直布置在壳体内的固定板，在二块固定板之间对称铰接有二个投放钩，二个投放钩下部由设在壳体底面的开口穿出；在靠近壳体内端的固定板上设有舵机，舵机输出端插入到二块固定板之间并安装有驱动轮，驱动轮位于二个投放钩上部之间，用于驱动二个投放钩相对摆转实现开合。

作为进一步优选，所述驱动轮为两端圆弧过渡的近似梭形。

作为进一步优选，在壳体内还设有锂电池和接收机，所述舵机通过接收机与锂电池电联接，用于使用独立遥控器控制舵机动作实现投放。

作为进一步优选，在壳体入口处设有端盖，端盖与相邻的固定板可拆卸连接，并与壳体扣合在一起。

作为进一步优选，在壳体上设有电源开关，电源开关连接在锂电池与接收机之间，用于控制接收机和舵机的供电。

作为进一步优选，在二个投放钩的下部相对面上对应设有盲孔，并在二个盲孔之间设有压力弹簧，用于辅助二个投放钩的打开投放。

作为进一步优选，在二个投放钩的中部相对面上设有二组相互对应且咬合的半圆型凸起和凹槽。

作为进一步优选，在二个投放钩下部的相对面上对称设有梯形凹槽，用于悬挂投放物。

作为进一步优选，在壳体顶面设有环形凹槽，所述连接板嵌入环形凹槽内。

本实用新型的有益效果是：由于舵机输出端插入到二块固定板之间并安装有驱动轮，驱动轮位于二个投放钩上部之间，用于驱动二个投放钩相对摆转实现开合；因此能够挂载大质量投放物，结构简单、工作可靠，舵机旋转不到90度便可实现二个投放钩的开合投放。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2中去掉吊臂和连接条的结构示意图。

图5是图4的后视图。

图6是图4的A-A剖视图。