[实用新型]电机控制系统

说明书

本申请实施例提供一种电机控制系统，包括：用于驱动直流电机工作的第一驱动器；用于驱动直流电机工作的第二驱动器；用于控制第一驱动器工作或控制第二驱动器工作的主控制电路，分别与第一驱动器和第二驱动器相连；用于当第一驱动器故障时使主控制电路控制第二驱动器工作的容错电路，容错电路包括：容错控制芯片和开关器件；容错控制芯片的第一故障信号接收端与第一驱动器相连以接收第一驱动器的故障检测信号；容错控制芯片的第一开关信号输出端与开关器件相连；开关器件还与第一驱动器和第二驱动器相连；用于向第一驱动器、第二驱动器、主控制电路和容错电路供电的电源电路。本申请实施例提供的电机控制系统具有较高的容错性能。

技术领域

本申请涉及电机驱动控制技术，尤其涉及一种电机控制系统。

背景技术

随着集成电路的快速发展和电力电子器件技术的不断更新，电机控制系统的复杂程度越来越高。而驱动器作为直接驱动电机工作的器件，具有驱动能力强、接口通用性高、软件编程更加方便等优点，能够很好的适应复杂程度较高的电机控制系统，因此在电机控制系统中的应用越来越广泛。

目前，本领域常用的采用驱动器搭建的电机控制系统的容错性能较差，一旦驱动器出现故障，整个控制系统就会立即停止工作，而且无法在系统内进行故障自检，必须返厂处理或请维修人员到现场进行维修，大大影响了电机控制系统的正常使用。

发明内容

本申请实施例中提供了一种电机控制系统，具有较高的容错性能。

本申请实施例提供一种电机控制系统，包括：

用于驱动直流电机工作的第一驱动器；

用于驱动直流电机工作的第二驱动器；

用于控制第一驱动器工作或控制第二驱动器工作的主控制电路，分别与所述第一驱动器和第二驱动器相连；

用于当第一驱动器故障时使主控制电路控制第二驱动器工作的容错电路，所述容错电路包括：容错控制芯片和开关器件；所述容错控制芯片的第一故障信号接收端与所述第一驱动器相连以接收所述第一驱动器的故障检测信号；所述容错控制芯片的第一开关信号输出端与所述开关器件相连；所述开关器件还与所述第一驱动器和第二驱动器相连；

用于向第一驱动器、第二驱动器、主控制电路和容错电路供电的电源电路。

如上所述的电机控制系统，所述开关器件为第一继电器；

所述第一继电器的线圈与所述容错控制芯片的第一开关信号输出端相连；所述第一继电器的第一类触点与所述第一驱动器相连；所述第一继电器的第二类触点与所述第二驱动器相连。

如上所述的电机控制系统，所述容错控制芯片的第二故障信号接收端与所述第二驱动器相连以接收所述第二驱动器的故障检测信号。

如上所述电机控制系统，还包括：

第二继电器；所述第二继电器的线圈与所述容错控制芯片的第二开关信号输出端相连；所述第二继电器的第一类触点分别与所述第一驱动器和直流电机相连；所述第二继电器的第二类触点分别与所述第二驱动器和直流电机相连。

如上所述的电机控制系统，所述第一类触点为常闭触点，第二类触点为常开触点。

如上所述电机控制系统，所述电源电路包括：

第一级转换电源；所述第一级转换电源的输入端与外部供电电源相连，所述第一级转换电源的输出端输出第一级电压信号；

第二级转换电源；所述第二级转换电源的输入端与第一级转换电源的输出端相连，所述第二级转换电源的输出端输出第二级电压信号；所述第二级转换电源的输出端分别与主控制电路和容错电路相连。

如上所述的电机控制系统，所述电源电路还包括：