[实用新型]一种香椿树培育土壤检测装置

权利要求书

1.一种香椿树培育土壤检测装置，其特征在于：包括设备主体(1)、滚动轮(11)和土壤检测传感器(18)；所述设备主体(1)下方设置有移动底盘(2)，移动底盘(2)下方设置有减震底板(3)；所述减震底板(3)下方设置有固定轴(4)，固定轴(4)末端安装驱动轴(5)，驱动轴(5)上安装驱动电机(6)；所述驱动轴(5)两端设置有轮转盘(7)，驱动电机(6)的输出轴连接至轮转盘(7)；所述轮转盘(7)上设置有若干个均匀分布的安装槽(8)，安装槽(8)上安装固定支脚(9)，固定支脚(9)前端设置有弹性卡接轴(10)，弹性卡接轴(10)上安装滚动轮(11)；所述滚动轮(11)外侧设置有抓地履带(12)，抓地履带(12)上设置有均匀间隔的抓地凸起(13)；所述设备主体(1)前端设置有取样开口(14)，取样开口(14)处安装取样机械手(15)，取样机械手(15)前端设置有取样钻头(16)；所述设备主体(1)内部设置有样品收纳瓶(17)，样品收纳瓶(17)一侧设置有土壤检测传感器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种香椿树培育土壤检测装置，其特征在于：所述驱动轴(5)两端设置有滑动杆，滑动杆上安装轮转盘(7)，滑动杆末端设置有弹性止位块。

3.根据权利要求1所述的一种香椿树培育土壤检测装置，其特征在于：所述轮转盘(7)上设置有奇数个安装槽，为3-7个。

4.根据权利要求1所述的一种香椿树培育土壤检测装置，其特征在于：所述移动底盘(2)下方设置右侧测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至驱动电机(6)。

5.根据权利要求1所述的一种香椿树培育土壤检测装置，其特征在于：所述土壤检测传感器(18)包括温度传感器、湿度传感器、pH值检测仪、氮元素检测传感器、磷元素检测传感器和微生物检测仪；所述土壤检测传感器连接至控制系统，控制系统连接至显示设备，显示设备设置在设备主体(1) 外侧。