[实用新型]一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅

权利要求书

1.一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅，其特征在于：包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；

每个单腿机构包括用于固定使用者大腿的上腿件、用于固定使用者小腿的下腿件、腿面支撑板、连杆、用于驱动腿面支撑板运动的腿面支撑板驱动机构、用于驱动上腿件前后翻转运动的轮盘连杆机构和弯齿条支撑结构，所述上腿件与下腿件之间通过转动铰链可转动连接；在坐姿位时，所述腿面支撑板的前端铰接在上腿件的顶面前侧上，所述腿面支撑板的后端通过腿面支撑板驱动机构的驱动可实现上下翻转运动；所述弯齿条支撑结构安装在下腿件上；

所述上腿件的外侧上设有滑道，所述滑道沿着前后方向设置，所述轮盘连杆机构包括轮盘、连接杆和轮盘驱动电机，所述轮盘位于滑道的后侧并安装在轮盘驱动电机的输出轴上，所述轮盘驱动电机安装在上腿件上，所述连接杆的后端与轮盘之间偏心铰接，所述滑道的下侧设有开槽，所述滑道的左右两侧上设有条形槽，两个条形槽与开槽之间均连通，所述连接杆的前端与连杆的上端均伸入到开槽内并通过销轴铰接，所述销轴的左右两端分别伸入到两个条形槽内；所述连杆的下端与支撑件铰接，所述支撑件固定安装在下腿件的外侧上；

所述弯齿条支撑结构位于支撑件的前方，包括弯齿条、弯齿条套管、齿轮和步进电机，所述弯齿条可上下滑动的安装在弯齿条套管内，所述弯齿条套管固定安装在下腿件外侧上，所述步进电机安装在弯齿条套管上且其输出轴上安装有齿轮，所述齿轮位于弯齿条套管内并与弯齿条啮合，所述弯齿条向前凸且其齿形结构朝后设置；

通过安全带将使用者大腿和小腿分别绑在上腿件和下腿件上，通过腿面支撑板驱动机构的驱动将腿面支撑板顶起，辅助使用者站立，通过轮盘连杆机构驱动上腿件进行翻转，实现站立或坐姿位；通过步进电机驱动，使得弯齿条在坐姿位时，抵在地面给使用者提供支撑。

2.如权利要求1所述的一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅，其特征在于：所述腿面支撑板驱动机构包括剪叉结构、上腿件滑槽、主动锥齿轮、从动锥齿轮和锥齿轮驱动电机，所述上腿件滑槽横向固定安装在腿面支撑板的上端和上腿件之间，所述从动锥齿轮位于上腿件的内侧并固定安装在丝杆上，所述丝杆可转动的安装在上腿件滑槽内，所述剪叉结构的上端与腿面支撑板连接，所述剪叉结构的下端与滑块铰接，所述滑块可左右滑动的安装在丝杆上；所述锥齿轮驱动电机安装在上腿件的内侧上且其输出轴上安装有所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

3.如权利要求1或2所述的一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅，其特征在于：所述上腿件为L型板，所述下腿件包括两个弧形板，两个弧形板之间通过横杆连接。

4.如权利要求2所述的一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅，其特征在于：所述上腿件外侧上还设有两个开关按钮，分别为开关按钮A和开关按钮B，所述开关按钮A通过控制器与弯齿条支撑结构的步进电机连接，开关按钮B通过控制器分别与轮盘驱动电机、锥齿轮驱动电机连接。

5.如权利要求3所述的一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅，其特征在于：所述转动铰链安装在下腿件的外侧弧形板的上端，并通过连接支承与上腿件连接。