[实用新型]一种辅助残疾人端茶送水机器人

说明书

一种辅助残疾人端茶送水机器人，包括小车以及安装在小车上的升降装置、接水平台和电控装置，所述接水平台通过升降装置安装在小车上；在升降装置的四周设置有外框架，所述外框架固定安装在小车的底板上，所述升降装置包括手轮、两根蜗杆、四个蜗轮、四根丝杠和升降板，所述升降板的四个角上分别设有一个螺母，每个螺母与相应的丝杠连接并形成上下移动副；所述接水平台通过丝杠滑台机构可前后移动的安装在升降板上，所述接水平台的前部设有两个用于搁置水杯的杯套。本实用性新型提供了一种场地适应性较强、操作指令方便、稳定性较好、成本较低的辅助残疾人端茶送水机器人。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种辅助残疾人端茶送水机器人。

背景技术

现有的接水送水机器人，主要是有童锁和装水换水方便的功能，而这样的功能比较单调，不符合智能家居时代更快捷更方便的理念。

发明内容

为了解决现有的智能机器人存在的手动以及难以移动的问题，本实用性新型提供了一种场地适应性较强、操作指令方便、稳定性较好、成本较低的辅助残疾人端茶送水机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种辅助残疾人端茶送水机器人，包括小车以及安装在小车上的升降装置、接水平台和电控装置，所述接水平台通过升降装置安装在小车上；

所述小车顶部中间的塔台上设有用于对周围环境的物体进行扫描的红外线传感器和用于对周围环境的物体进行测距避障的超声波传感器；

在升降装置的四周设置有外框架，所述外框架固定安装在小车的底板上，所述升降装置包括手轮、两根蜗杆、四个蜗轮、四根丝杠和升降板，四根丝杠前后各两根对称布置，同时四根丝杠的下端可通过轴承可转动的安装在小车的底板上，四个蜗轮分别安装在四根丝杠的下部上，两根蜗杆横向布置并设置在四根丝杠的外侧，两根蜗杆通过轴承座可转动的安装在小车的底板上，每根蜗杆与同一侧的两个蜗轮啮合，其中一根蜗杆的右端设有手轮，在两根蜗杆的左侧设有一根传动轴，所述传动轴可转动的安装在小车的底板上，所述传动轴的前后两端分别设有锥齿轮，每根蜗杆的左端均设有一个锥齿轮，位于前侧的蜗杆上的锥齿轮与传动轴前端的锥齿轮啮合，位于后侧的蜗杆上的锥齿轮与传动轴后端的锥齿轮啮合；所述升降板的四个角上分别设有一个螺母，每个螺母与相应的丝杠连接并形成上下移动副；所述外框架的四个角内分别竖向安装一根滑轨，所述升降板的四个角上分别安装一个滑块，每个滑块安装在相对应的滑轨上并与该滑轨形成上下滑动副；

所述接水平台通过丝杠滑台机构可前后移动的安装在升降板上，所述接水平台的前部设有两个用于搁置水杯的杯套；

所述电控装置包括用于接收并执行命令的Ardiuno开发板和锂电池，所述红外线传感器、超声波传感器分别与Ardiuno开发板连接，Ardiuno开发板分别与小车的四个直流电机、丝杠滑台机构的滑台电机连接，所述Ardiuno开发板还与电脑终端或手机终端连接。

进一步，所述杯套采用3D打印机打印。

本实用新型的有益效果主要表现在：

1、通过升降装置将接水平台与旅行家MINI4小车有机地结合在一起，具备障碍自主识别，轨迹判断以及自主的转向避障功能；

2、结构简单，成本低；机器人的自制件比较少，可在市场化上采购现成的一些部件，控制过程简单快捷，十分易于操控，一些零件可更换，用的时间更长更久，适应性更高；

3、空间分布合理，机械结构合理，有很高的实用性和创新性，可以在手机或者电脑上下达指令，不需要另外通过遥控器等控制，为人们节约的更多时间；

4、场地适应性增强，可通过升降装置手动调节接水平台高度，以适应不同高度的饮水机，方便人机结合。

附图说明