[实用新型]一种智能机器人夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人夹爪装置，包括支撑钢架和电动伸缩杆，所述支撑钢架的左右两端均贯穿连接有转动辊，且2个转动辊之间通过钢丝绳为传动连接，所述钢丝绳的外表面固定连接有滑块，所述调节齿轮的下端固定连接有夹持箱，且夹持箱的内部上下两侧分别转动连接有第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮的外表面均连接有齿板，且第二齿轮和第一齿轮均通过转轴与传动装置为传动连接，所述齿板的下端固定连接有夹持杆，所述支撑钢架的左下端焊接连接有支撑柱。该智能机器人夹爪装置，方便对该机器人进行水平稳定的移动，同时也便于对该机器人进行旋转，方便夹持不同角度的货物，以及方便夹持不同大小的货物。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人相关技术领域，具体为一种智能机器人夹爪装置。

背景技术

在现代工业生产线，通常使用机器人代替工人进行搬运以及按照一定规则进行摆放，利用机器人的夹爪结构实现物品的夹持操作，从而便于对货物进行批量快速的搬运，提高工作效率，方便使用。

但是，一般的机器人在对货物进行搬运夹持时，不方便自动调节大小，影响夹持不同大小货物的稳定性，同时也不方便对不同位置的货物进行夹持，以及不方便稳定的移动，影响使用的问题，为此我们提出了一种智能机器人夹爪装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的一般的机器人在对货物进行搬运夹持时，不方便自动调节大小，影响夹持不同大小货物的稳定性，同时也不方便对不同位置的货物进行夹持，以及不方便稳定的移动，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人夹爪装置，包括支撑钢架和电动伸缩杆，所述支撑钢架的左右两端均贯穿连接有转动辊，且2个转动辊之间通过钢丝绳为传动连接，所述钢丝绳的外表面固定连接有滑块，且滑块的下端转动连接有调节齿轮，所述调节齿轮的下端固定连接有夹持箱，且夹持箱的内部上下两侧分别转动连接有第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮的外表面均连接有齿板，且第二齿轮和第一齿轮均通过转轴与传动装置为传动连接，所述齿板的下端固定连接有夹持杆，且夹持杆的下端固定安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆上安装固定有夹块，所述支撑钢架的左下端焊接连接有支撑柱，且支撑柱的下端固定安装有调节辊。

优选的，所述支撑柱和调节辊构成“U”字型结构，且该结构关于支撑钢架的水平中轴线前后对称设置，并且2个调节辊的间距尺寸等于调节齿轮的直径尺寸。

优选的，所述滑块的前后两端内部均贯穿连接有钢丝绳，且滑块通过钢丝绳在支撑钢架的下端构成左右滑动结构。

优选的，所述调节齿轮与支撑钢架的间距尺寸等于调节辊与支撑钢架的间距尺寸，且调节齿轮通过调节辊在支撑钢架的下方构成旋转结构。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮均在夹持箱的内部对称设置有2组，且2个第一齿轮之间的连接方式与2个第二齿轮之间的连接方式均为啮合连接，并且第一齿轮和第二齿轮与齿板的连接方式均为啮合连接。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮在夹持箱内部的水平投影呈“+”字型结构，且齿板在夹持箱的内部呈垂直不相交设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机器人夹爪装置，方便对该机器人进行水平稳定的移动，同时也便于对该机器人进行旋转，方便夹持不同角度的货物，以及方便夹持不同大小的货物；

1、设有第一齿轮、第二齿轮和齿板，第一齿轮与齿板以及第二齿轮与齿板的连接方式均为啮合连接，从而便于对齿板的位置进行调节，方便对货物进行夹持，方便使用；

2、设有调节齿轮和调节辊，调节齿轮通过滑块在支撑钢架的下端为滑动连接，从而便于调节齿轮与调节辊进行啮合连接，方便调节调节齿轮的角度，从而便于夹持不同角度的货物，方便使用；