[实用新型]一种气动夹持机械手

权利要求书

1.一种气动夹持机械手，包括有基板，其特征在于：所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架，所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊，所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上，所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮，其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离，且通过直齿条传动连接，所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的气动夹持机械手，其特征在于：所述的偏心夹辊分别包括有一圆柱形辊体，圆柱形辊体的一侧设有沿轴向设置的长条形缺口，其上下对应的偏心夹辊的长条形缺口相对设置。

3.根据权利要求2所述的气动夹持机械手，其特征在于：所述上下对应的长条形缺口构成用于卡装工件手柄的卡槽。

4.根据权利要求1所述的气动夹持机械手，其特征在于：所述的夹控气缸通过夹控气缸支架安装在基座上，所述直齿轮的驱动端安装有浮动接头，所述夹控气缸的活塞杆伸出端通过浮动接头与直齿轮驱动端的浮动接头连接。