[实用新型]智能训练平行杠有效
申请号: | 201921242534.X | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN210331549U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 王勇;韩李伟;许劲峰;陈恩伟;刘正士 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04;A63B23/12;A63B23/035 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 训练 平行 | ||
1.一种智能训练平行杠,其特征在于:包括设于底部的底座装置和安装于所述底座装置顶部的平衡杠装置,两个扶手(1)平行设置,所述扶手(1)两端底部各竖直连接一个支撑杆结构,构成所述平衡杠装置;底座支撑架(13)两侧为矩形框状结构,中部呈向下凹陷的框状支撑结构,底座(16)位于所述框状支撑结构上方,覆盖所述框状支撑结构设置,所述底座支撑架(13)的矩形框状结构上铺设侧底座板(19),构成所述底座装置;所述框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器(12),所述底座(16)位于各所述力传感器(12)的承载端上方,所述底座支撑架(13)位于各所述力传感器(12)的支撑端下方;所述支撑杆结构的底端与所述矩形框状结构连接固定。
2.根据权利要求1所述的智能训练平行杠,其特征在于:所述支撑杆结构包括位于上方的空心轴(4)和位于下方的立柱(6),所述立柱(6)顶部设有直线轴承(5),所述空心轴(4)穿过所述直线轴承(5)设置并与所述直线轴承(5)形成移动副,气动弹簧(10)设于所述立柱(6)内所述空心轴(4)内部,其顶端与所述空心轴(4)固连,底端与U型架(17)铰接,所述U型架(17)设于矩形框状结构上;所述底座支撑架(13)两侧还各设有一个控制开关(11),位于同侧的两个所述气动弹簧(10)连接至同一个所述控制开关(11)。
3.根据权利要求2所述的智能训练平行杠,其特征在于:还包括贯穿所述空心轴(4)顶端设置的连接杆(15),所述扶手(1)呈长椭圆杆状结构,其两端连接结构相同,均通过对称设置的两个螺柱(2)与对应的所述连接杆(15)连接固定。
4.根据权利要求2所述的智能训练平行杠,其特征在于:还设有显示屏(7),所述显示屏(7)安装于任一所述扶手(1)上,并与各所述力传感器(12)数据连通;所述空心轴(4)顶部设有用于限位的限行把手(3)。
5.根据权利要求1或2所述的智能训练平行杠,其特征在于:所述底座(16)包括可拆卸连接的位于上方的上层板(8)和位于下方的下层板(9),所述上层板(8)由木板制成,为平板状结构,所述下层板(9)构成框状结构,所述侧底座板(19)与所述底座(16)的上表面平齐。
6.智能训练平行杠,其特征在于:包括设于底部的底座装置和安装于所述底座装置顶部的平衡杠装置,两个扶手(1)平行设置,所述扶手(1)两端底部各竖直连接一个支撑杆结构,构成所述平衡杠装置;底座支撑架(13)两侧为矩形框状结构,中部呈向下凹陷的框状支撑结构,底座(16)位于所述框状支撑结构上方,覆盖所述框状支撑结构设置,所述底座支撑架(13)的矩形框状结构上铺设侧底座板(19),构成所述底座装置;所述框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器(12),所述底座(16)位于各所述力传感器(12)的承载端上方,所述底座支撑架(13)位于各所述力传感器(12)的支撑端下方;侧底座板(19) 置于所述矩形框状结构上,测力传感器(18)通过其支撑端固连于所述矩形框状结构上,所述支撑杆结构底端与所述测力传感器(18)的承载端固连。
7.根据权利要求6所述的智能训练平行杠,其特征在于:所述支撑杆结构包括位于上方的空心轴(4)和位于下方的立柱(6),所述立柱(6)顶部设有直线轴承(5),所述空心轴(4)穿过所述直线轴承(5)设置并与所述直线轴承(5)形成移动副,气动弹簧(10)设于所述立柱(6)内所述空心轴(4)内部,其顶端与所述空心轴(4)固连,底端与U型架(17)铰接,并通过所述U型架(17)与所述测力传感器(18)的承载端固连;所述底座支撑架(13)两侧还各设有一个控制开关(11),位于同侧的两个所述气动弹簧(10)连接至同一个所述控制开关(11)。
8.根据权利要求7所述的智能训练平行杠,其特征在于:还设有显示屏(7),所述显示屏(7)安装于任一所述扶手(1)上,并与各所述力传感器(12)和各所述测力传感器(18)数据连通;所述空心轴(4)顶部设有用于限位的限行把手(3)。
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