[实用新型]摇头飞椅装置

权利要求书

1.一种摇头飞椅装置，其特征在于，包括：旋转底座(10)、倾斜机构(20)、第一旋转机构(30)、第二旋转机构(40)、多个第一吊椅(50)和多个第二吊椅(60)，所述第一旋转机构(30)位于所述旋转底座(10)的上方，所述倾斜机构(20)设置在所述第一旋转机构(30)和所述旋转底座(10)之间，且分别与所述第一旋转机构(30)和所述旋转底座(10)连接，用于调整所述第一旋转机构(30)的轴线相对于所述旋转底座(10)的转轴的夹角；所述第二旋转机构(40)设置在所述第一旋转机构(30)的上方，并与所述第一旋转机构(30)连接，所述多个第一吊椅(50)通过吊索(70)与所述第一旋转机构(30)连接，所述多个第二吊椅(60)通过吊索(70)与所述第二旋转机构(40)连接。

2.根据权利要求1所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述第一旋转机构(30)包括：第一旋转驱动单元(31)、第一支撑架(32)和第一升降机构(33)，所述第一旋转驱动单元(31)与所述第一支撑架(32)驱动连接，用于驱动所述第一支撑架(32)相对于自身的轴线旋转，所述第一升降机构(33)设置在所述第一支撑架(32)与所述第二旋转机构(40)之间，用于驱动所述第二旋转机构(40)升降，以调整所述第二旋转机构(40)相对于所述第一支撑架(32)的高度，所述多个第一吊椅(50)通过吊索(70)连接在所述第一支撑架(32)上。

3.根据权利要求2所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述第二旋转机构(40)包括：第二旋转驱动单元(41)和第二支撑架(42)，所述第二旋转驱动单元(41)与所述第二支撑架(42)驱动连接，用于驱动所述第二支撑架(42)相对于自身的轴线旋转，所述多个第二吊椅(60)通过吊索(70)连接在所述第二支撑架(42)上。

4.根据权利要求1所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述第一旋转机构(30)的轴线与所述第二旋转机构(40)的轴线共线。

5.根据权利要求4所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述多个第一吊椅(50)在所述第一旋转机构(30)上的吊索悬挂点相对于所述第一旋转机构(30)的轴线的间距均小于所述多个第二吊椅(60)在所述第二旋转机构(40)上的吊索悬挂点相对于所述第二旋转机构(40)的轴线的间距。

6.根据权利要求5所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述多个第一吊椅(50)在所述第一旋转机构(30)上的吊索悬挂点分别相对于所述第一旋转机构(30)的轴线至少有两种间距，以使所述多个第一吊椅(50)分别处于不同半径的同心圆周上；和/或

所述多个第二吊椅(60)在所述第二旋转机构(40)上的吊索悬挂点分别相对于所述第二旋转机构(40)的轴线至少有两种间距，以使所述多个第二吊椅(60)分别处于不同半径的同心圆周上。

7.根据权利要求2或3所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述旋转底座(10)包括：底座旋转驱动单元(11)、主支撑架(12)和主升降机构(13)，所述底座旋转驱动单元(11)与所述主支撑架(12)连接，用于驱动所述主支撑架(12)相对于自身的轴线旋转，所述主升降机构(13)设置在所述主支撑架(12)与所述倾斜机构(20)之间，用于驱动所述倾斜机构(20)升降，以调整所述倾斜机构(20)相对于所述主支撑架(12)的高度。

8.根据权利要求7所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述第一支撑架(32)的底部与所述主支撑架(12)的顶部在第一铰接点铰接，所述倾斜机构(20)包括：液压缸，所述液压缸的两端分别与所述第一支撑架(32)远离第一铰接点的端部和所述主支撑架(12)远离第一铰接点的端部铰接，通过所述液压缸的伸缩实现所述第一支撑架(32)绕所述第一铰接点相对于所述主支撑架(12)的倾斜角度的调整。

9.根据权利要求1所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述第一旋转机构(30)的旋向与所述第二旋转机构(40)的旋向相同或相反。

10.根据权利要求1所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述多个第一吊椅(50)和所述多个第二吊椅(60)均设有乘客束缚机构。