[实用新型]一种电动施药装备

说明书

本实用新型公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。

技术领域

本实用新型属于农机装备技术领域，具体涉及一种电动施药装备。

背景技术

我国是农业大国，北方以大田为主，机械化程度较高；南方以丘陵山地果为主，农业机械化水平较全国平均水平低；申请号：201811497682.6以及申请号201810560424.1所提到的施药装置，采用万向轮，需要人工辅助才能前进，较费力且仅适合平坦地形；申请号201910094125.8提到的一种施药装置，也只是仅仅适用于平坦大田；申请号201811310312.7提到的一种施药装置，采用履带作为行走构件，能够很大程度上解决地形的问题，但是采用升降机构，很容易造成上重底盘轻，不适用于南方丘陵山地。

近年来，我国农机制造水平稳步提升，农机装备总量持续增长，农机作业水平快速提高，农业生产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动力，进入了机械化为主导的新阶段。但受农机产品需求多样、机具作业环境复杂等因素影响，当前农业机械化和农机装备产业发展不平衡不充分的问题比较突出，特别是农机科技创新能力不强、部分农机装备有效供给不足、农机农艺结合不够紧密、农机作业基础设施建设滞后等问题亟待解决。这对这一现象，为进一步提升果园机械化水平，设计实现一款适用于果园的全电动智能施药装备尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动施药装备。该设备以三轮电动车作为载体，搭载有可调式仿形施药臂，可调式仿形施药臂根据人类手指设计，能够依据树高、树形进行角度调节。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；

可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，所述仿形支架采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座；在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座；

所述第一横梁和第三横梁位于方形框架的同一侧，第一横梁上的第一铰接连接座与第三横梁上的第三铰接连接座位置相互对应，当两个仿形支架上下连接时，位于上方的仿形支架的底部的第三横梁上的第三铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第一横梁上的第一铰接连接座通过销轴进行铰接连接；

所述第二横梁和第四横梁位于方形框架的同一侧，第二横梁上的第二铰接连接座与第四横梁上的第四铰接连接座位置相互对应，当两个仿形支架上下连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接，所述连接件为长条板状结构，该连接件上沿其长度方向设置有多个定位孔，连接件上的定位孔能够通过销轴与第二铰接连接座或者第四铰接连接座进行连接，通过调整销轴与连接件上不同定位孔的安装位置，调整上、下相邻的两个仿形支架之间的夹角，进而实现对整个可调式仿形施药臂的形状调节；