[实用新型]传送机构和质谱检漏设备有效
申请号: | 201921242716.7 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN210426900U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 龙超祥 | 申请(专利权)人: | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01M3/20 | 分类号: | G01M3/20 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 孙大勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送 机构 检漏 设备 | ||
1.一种传送机构,其特征在于,所述传送机构具有第一工位和第二工位,该传送机构包括:
机架;
第一导向装置,安装于所述机架上,所述第一工位和第二工位沿所述第一导向装置的导向方向上处于不同位置;
第二导向装置,安装于所述机架上,第二导向装置的导向方向与所述第一导向装置的导向方向相平行但不共线;
第一托架,与所述第一导向装置滑动连接,且沿所述第一导向装置在所述第一工位与第二工位之间往复滑动;
第二托架,与所述第二导向装置滑动连接,且沿所述第二导向装置在所述第一工位与第二工位之间往复滑动;
驱动装置,安装于所述机架上,驱动第一托架和第二托架在所述第一工位与第二工位之间往复滑动;所述第一托架位于所述第一工位时,所述第二托架位于所述第二工位,所述第一托架位于所述第二工位时,所述第二托架位于所述第一工位;
其中,所述第二托架沿所述第二导向装置往复滑动的过程与所述第一托架沿所述第一导向装置往复滑动的过程中,所述第二托架与所述第一托架不相互干涉。
2.根据权利要求1所述的传送机构,其特征在于,所述传送机构还包括:
第一极限开关,安装于所述机架上位于所述第一工位的位置;当所述第一托架滑动至所述第一工位时与所述第一极限开关接触,所述第一极限开关生成第一开关信号;
第二极限开关,安装于所述机架上位于所述第二工位的位置;当所述第一托架滑动至所述第二工位时与所述第二极限开关接触,所述第二极限开关生成第二开关信号;
控制装置,与所述驱动装置、第一极限开关及第二极限开关电连接,接收所述第一开关信号或第二开关信号,控制所述驱动装置驱动第一托架和第二托架停止滑动。
3.根据权利要求2所述的传送机构,其特征在于,所述传送机构还包括:
第一感应传感器,安装于所述机架上,且位于所述第一工位与第二工位之间靠近所述第一工位的位置;当所述第一托架向第一工位滑动至所述第一工位与第二工位之间靠近所述第一工位的位置时被第一感应传感器的感应部感应,所述第一感应传感器生成第一感应信号;
第二感应传感器,安装于所述机架上,且位于所述第一工位与第二工位之间靠近所述第二工位的位置;当所述第一托架向第二工位滑动至所述第一工位与第二工位之间靠近所述第二工位的位置时被第二感应传感器的感应部感应,所述第二感应传感器生成第二感应信号;
控制装置接收所述第一感应信号或第二感应信号,控制所述驱动装置驱动第一托架和第二托架在所述第一工位与第二工位之间往复滑动的过程中减速。
4.根据权利要求1-3任一项所述的传送机构,其特征在于,所述驱动装置包括:
主动链轮,转动连接于所述机架上,且位于第一工位远离第二工位的位置;
从动链轮,转动连接于所述机架上,且位于第二工位远离第一工位的位置;
传动链,套设在所述主动链轮及所述从动链轮上;所述第一托架及所述第二托架分别与所述传动链的上下两边相连;
驱动电机,安装于所述机架上,驱动主动链轮转动。
5.根据权利要求1所述的传送机构,其特征在于,所述机架为内部具有空腔的框架结构,所述第一导向装置包括两第一导轨,两所述第一导轨沿所述机架的对称中心线对称设置;
所述第二导向装置包括两个第二导轨,两所述第二导轨沿所述机架的对称中心线对称设置,两第二导轨之间的距离小于两所述第一导轨之间的距离,且所述第一导轨的高度低于第二导轨的高度。
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