[实用新型]一种荔枝疏花仿形机构

说明书

本实用新型公开了一种荔枝疏花仿形机构，包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；在每个支架上设置转动轴，转动轴上分别安装有绕线盘；底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；在各支架上分别设置有疏花机构。本实用新型通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形，结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低；适用于荔枝园机械化疏花。

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种荔枝疏花仿形机构。

背景技术

疏花是提高荔枝果实质量、减少养分消耗、促进花芽分化和持续稳定丰产的重要措施之一。化学疏花比传统的人工疏花作业效率高，但无法解决果品农药残留和环境友好性的问题。机械疏花作为一种疏花方式，最早出现在二十世纪八十年代。国外研究发现喷雾疏花可以显著降低坐果率，提高果品品质特别是果实质量和大小。近年来，长转轴、宽幅作业的车载式仿形疏花机设计备受关注。为实现车载式疏花机自动化作业和提高机械疏花效率，本专利提出并设计了一种仿形疏花机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决果园机械化疏花过程中传统人工疏花和手持式疏花机具的工作效率低，仿形效果差等问题，提供一种荔枝疏花仿形机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种荔枝疏花仿形机构，包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；

在每个支架上分别设置三个转动轴，每个转动轴上分别安装有绕线盘，绕线盘用于钢丝绳的缠绕和定位；

底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、转轴、轴承座、绕线轮，转轴通过轴承座安装在底座上，转轴的一端与第一电机的输出轴连接，所述绕线轮固定安装在转轴上，该绕线轮通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；

在各支架上分别设置有疏花机构，疏花机构包括直流电机和梳花盘，直流电机安装在支架上，所述梳花盘与直流电机的输出轴连接，通过直流电机驱动梳花盘旋转，在梳花盘上紧固连接有若干胶条，所述胶条用于疏打荔枝花束，通过调节直流电机的快慢和疏花时间达到疏花的效果和目的。

在上述技术方案中，单个支架上的三个转动轴相互平行，呈等腰三角形分布。

在上述技术方案中，所述转动轴的两端通过法兰轴承转动安装在支架的侧壁上。

在上述技术方案中，转动轴上开有平键槽，绕线盘通过平键安装在转动轴的平键槽中，并在绕线盘两端通过弹簧挡圈与转动轴配合，达到绕线盘在转动轴上的限位。

在上述技术方案中，绕线盘位于转动轴的中间部位。

在上述技术方案中，所述荔枝疏花仿形机构可以安装在车体上，即荔枝疏花仿形机构的底座固定在车体上，由车体带动荔枝疏花仿形机构移动，调整工作位置。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的荔枝疏花仿形机构，旨在解决果园机械化疏花过程中传统人工疏花和手持式机具疏花的适应性差、劳动强度高、工作效率低等问题。通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形，结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低；适用于荔枝园机械化疏花。

本实用新型的荔枝疏花仿形机构，能够适用于果园生产的大部分机器搭载，降低机械化生产成本，只需要找准部位与本机构的底座连接稳定就可以实现。